遗传算法（Genetic Algorithm）是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。附件为GAmatlab代码
2023-04-14 14:12:47
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牛奶配送问题中包含访问次数不同的节点，该问题可以当做两阶段旅行商问题进行求解。为有效地求解节点个数处于平衡条件下的牛奶配送问题的两阶段旅行商问题，提出了一种启发式优化求解方法，有助提高目标问题的求解效率和性能。针对节点数量平衡性和节点访问次数不同的特点，提出一种基于节点划分的动态规划优化。通过对实例进行计算和比较，结果验证了所提方法的有效性和优越性。
2023-04-14 10:06:13
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为了实现微型足球机器人的平滑最优路径规划，提出了一种结合Ferguson样条路径描述和改进粒子群优化算法的路径规划方法。利用Ferguson样条描述移动机器人路径，将路径规划问题转化为三次样条曲线的参数优化问题，借助改进的具有速度变异的粒子群算法进行路径优化。仿真实验表明，算法可以有效进行障碍环境下机器人的无碰撞路径规划，改进的粒子群算法进行路径优化迭代80次左右即可收敛，规划路径平滑、合理，有一定的实用价值。
2023-04-13 09:56:56
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【智能优化算法】基于人工蜂群算法求解多目标优化问题附matlab代码.zip
2023-04-12 10:39:40
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为了提高传感器节点部署覆盖率，针对目前网络覆盖存在覆盖死角、节点冗余及不能再度优化的问题，在检测区域已知的情况下，提出基于萤火虫群优化(GSO)算法的传感器节点部署方案，并对原方案进行改进。该算法中，传感器节点等同于萤火虫，覆盖信号强度即是荧光素浓度，首先对节点进行随意初始部署，然后通过计算移动概率的大小，判断节点移动方向，最终完成节点部署。实验仿真表明，该部署方法适用于大量传感器节点部署，覆盖面积广，灵活性强。
2023-04-11 15:50:45
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