介绍了DES算法原理,详细分析了子密钥生成、S盒和轮函数的设计。将DES算法采用资源优先方案,在轮函数内部设置流水线架构,提高了整体处理速度;简化子密钥与原始密钥的生成关系,实现子密钥在迭代过程的动态分发;利用双重case语句实现S盒的变换功能,加快算法执行速度。运用硬件描述语言Verilog,采用自顶向下的设计思想,在FPGA平台上实现了改进DES算法的功能。
2022-04-06 20:06:16 231KB FPGA
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把经典的DV-hop定位算法,改成基于多通信半径改进的算法
2022-04-06 00:30:13 5KB matlab dv_hop 多通信半径改
电池荷电状态(SOC)是描述电池性能的重要指标之一。针对磷酸铁锂电池(LiFePQ4)的特性,选用了能够较真实地反应电池内部状态的PNGV电路模型,提出了改进模型的方法。采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF),说明了扩展卡尔曼滤波估算荷电状态的原理并将内阻R0看作状态变量进行同时预估更新,改进形成新的卡尔曼滤波算法。在仿真时对充电电流加入了噪声模拟实测数据。结果表明,该方法能够适应电池特性的动态变化,保证较高的SOC估算精度,减小误差,提高实用性。
2022-04-01 16:34:26 401KB 荷电状态
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为了解决传统PRM算法在处理窄通道问题时的缺陷,提出了一种改进的PRM算法。通过在规划环境中引入人工势场,对落在威胁体内的点施加势场力,使之移动到自由空间内,从而增加窄通道内的节点数量,在不增加采样次数的情况下完成路线图的构建。仿真结果表明,改进PRM算法提高了采样点的利用率,缩短了存在窄通道环境中的路径构建时间,在突发威胁时能快速完成路径生成。
2022-03-31 21:37:20 523KB 航迹规划 概率图法 无人机 窄通道
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基于高斯UT变换H∞滤波的改进PF算法
2022-03-31 10:02:40 835KB 研究论文
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为了进一步提高支持向量机分类的准确性和泛化能力,提出一种基于支持向量机的改进二叉树分类算法.首先介绍支持向量机的基本原理,总结了常见的多分类器分类算法及其特点,结合现有分类算法的优点,为分类器引入了不同的权值,提出二叉树改进分类算法,有效避免了常用分类算法不足.通过仿真实验,与典型的多类分类算法对比,验证该算法的有效性,为多类分类预测研究提供了一条有效的途径.
2022-03-28 15:59:50 1.24MB 支持向量机 二叉树 多类分类
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7.5 方案改进 图 7-1 改进的循环。重复进程的运转以加快总体计划发展和完善结果。 资源 理想化最后结果 矛盾
2022-03-15 14:10:01 2.29MB TRIZ
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