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基于改进A*算法的AGV智能泊车算法
随着社会的发展和文明的进步,人类对车辆智能化水平、便捷性和安全性的要求越来越高,针对停车场车位少、停车难的问题,在A*算法的基础上,增加了时间因素,将等待时间加入启发函数,综合路径距离和等待时间两个因素进而规划出入库和出库任务的最佳路径,设计了三维A*智能泊车算法,在结构化环境下,根据给定的停车场地图,预留出最优车位,规划出多辆同时工作的自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)最优路径,安排AGV运载车辆到指定车位或完成出库过程,尽量减少客户在停车和取车中的等待时间,并使总成本最小,呈现真正"互联网化"的智能停车体验.
2022-04-15 21:39:50
1014KB
三维A*算法
智能泊车
最优路径
AGV
1
基于改进遗传算法的最佳阈值分割方法及其性能评价
针对常规二维最佳熵法计算复杂,运行时间长,收敛性差等不足,提出基于改进遗传算法的二维最佳熵阈值分割方法。通过对选择、交叉、变异等因子的优化设计,使阈值搜索的鲁棒性与收敛性有了很大改善,并对图像的分割效果进行评价。分析与仿真结果表明,改进算法在大大减少阈值搜索时间的同时,保持了良好的分割性能。
2022-04-14 15:04:19
88KB
二维最佳熵
遗传算法
图像分割
评价指标
1
改进遗传算法_matlab
【达摩老生出品,必属精品,亲测校正,质量保证】 资源名:改进遗传算法_matlab 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明: 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的,如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群:新手及有一定经验的开发人员
2022-04-12 09:06:56
3KB
matlab
开发语言
改进遗传算法
达摩老生出品
论文研究-基于改进匈牙利算法的机场航班时刻优化研究.pdf
航班时刻是我国治理航班延误、管理空中交通流量最为重要的基础数据之一。针对我国枢纽机场运营高峰时段时刻资源紧张、超负荷运行、放行顺序不合理等情况,分析机场航班运行规律和存在问题,在保证正班航班运输需求的基础上提出基于历史数据的航班时刻优化模型,并改进匈牙利算法求解,以达到航空公司申请时刻调整量和航班地面等待时间整体最小的目标。结合杭州萧山国际机场历史运行数据,验证了航班时刻优化模型的可行性和适用性,对减少地面延误、提高放行正常率、增加机场容量具有重要作用。
2022-04-10 00:03:50
897KB
航班时刻
历史数据
优化模型
匈牙利算法
1
基于改进滤波算法的地震图像边缘检测方法 图像滤波算法.pdf
基于改进滤波算法的地震图像边缘检测方法 图像滤波算法.pdf
2022-04-09 14:06:24
1.54MB
算法
数据结构
图像处理
聚类
基于均值滤波的改进Canny算法在核磁共振图像边缘检测中的应用 图像滤波算法.pdf
基于均值滤波的改进Canny算法在核磁共振图像边缘检测中的应用 图像滤波算法.pdf
2022-04-09 14:06:23
1.44MB
算法
均值算法
数据结构
图像处理
基于FPGA的改进DES算法的实现
介绍了DES算法原理,详细分析了子密钥生成、S盒和轮函数的设计。将DES算法采用资源优先方案,在轮函数内部设置流水线架构,提高了整体处理速度;简化子密钥与原始密钥的生成关系,实现子密钥在迭代过程的动态分发;利用双重case语句实现S盒的变换功能,加快算法执行速度。运用硬件描述语言Verilog,采用自顶向下的设计思想,在FPGA平台上实现了改进DES算法的功能。
2022-04-06 20:06:16
231KB
FPGA
1
把经典的DV-hop定位算法,改成基于多通信半径改进的算法
把经典的DV-hop定位算法,改成基于多通信半径改进的算法
2022-04-06 00:30:13
5KB
matlab
dv_hop
多通信半径改
Matlab代码及解析(可运行) 基于改进遗传算法求解带时间窗约束多卫星任务规划
博客文章代码
2022-04-02 02:20:08
723KB
matlab
开发语言
1
基于改进EKF算法的锂电池SOC预估研究
电池荷电状态(SOC)是描述电池性能的重要指标之一。针对磷酸铁锂电池(LiFePQ4)的特性,选用了能够较真实地反应电池内部状态的PNGV电路模型,提出了改进模型的方法。采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF),说明了扩展卡尔曼滤波估算荷电状态的原理并将内阻R0看作状态变量进行同时预估更新,改进形成新的卡尔曼滤波算法。在仿真时对充电电流加入了噪声模拟实测数据。结果表明,该方法能够适应电池特性的动态变化,保证较高的SOC估算精度,减小误差,提高实用性。
2022-04-01 16:34:26
401KB
荷电状态
1
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