视觉机械臂的arduino部分控制程序

基于Matlab/simulink设计的导弹6自由度鲁棒控制程序

这是PGA2311或者PGA2310的单片机控制程序，不包含遥控部分，稍后我会上传上来带红外遥控的。

通过设定预期的液位值，通过FX 3U -32MR/ES-A的三菱PLC控制来实现水箱液位稳定在液位设定值左右。先设定目标值，然后对液位进行测量，基于PID调节进行液位差的控制，同时输出结果实现对真空泵变频器的控制，从而调节液位达到目标值，整个控制实现比较好的单容水箱液位的闭环反馈控制

带有thinkpad键盘灯的电脑一般使用fn+space控制键盘灯开关 这个键盘灯控制程序来自github某位作者的作品，调用thinkpad有关驱动进行操作（需要安好相关驱动，一般已经自带了） 用途：配合windows任务计划程序可实现白天自动关灯、晚上自动开灯、解锁自动后开灯、登陆后自动开灯等功能 用法配置要求： 打开windows任务计划程序库，最右边栏目点击“创建任务” 1.在常规选项卡 为这个任务命个名称，比如：Thinkpad键盘灯策略 安全选项：勾选 不管用户是否登录都要运行、不储存密码、使用最高权限 2.在触发器设置选项卡 以系统启动后、唤醒后自动开灯为例，分别新建2个触发器，在最上方“开始任务里选”：登陆时、工作站解锁都添加上（还可以设时间段等） 3.在操作选项卡 新建操作，“启动程序”，然后点击浏览找到thinkpad_keyboard_light程序位置，添加参数栏写上 2 参数说明： 0 是关灯，1 是开1级亮度，2 是开2级亮度，? 是返回状态 更多用法自行探索，比如设开关灯时间等……

silicon 单片机C8051F320的I2C总线控制程序

1.V4L2控制驱动实现； 2.BufferFrame显示实现 3.QML显示实现 4.opencv显示实现

单片机水塔控制系统

模糊控制程序 。

一款充电摇摇杯控制程序,基于MC32P7311芯片