带高报警和低保警的功能

五腿AC-DC-AC变换器馈电式异步电动机驱动器的模型预测控制方案

非冗余两腿容错背靠背变流器馈电感应电动机驱动器的独立控制方案

移动云计算中具有可靠密钥委托的高效可追溯访问控制方案

具有执行器和传感器故障的机械手的容错控制方案

GRBL 在nanodlp光固化系统中的应用与设置办法，可联系本人寻求更多资源

论文研究-基于改进粒子群算法的滑模控制方案.pdf,  针对一类非线性系统, 提出了一种新的滑模控制方案.将改进粒子群算法与滑模控制方法结合,利用改进粒子群智能优化方法设计切换函数和指数趋近律系数,加快了系统到达滑平面的速度,改善了系统的动态性能和保证较强的鲁棒性,系统能快速精确跟踪期望的状态轨迹,而且有效地消除了滑模控制固有的高频颤动现象.最后应用到倒立摆系统进行了仿真研究, 结果表明了该方案的有效性.

很久之前做的一些两轮平衡车资料，主要是一些文档，也有部分的驱动代码

冷却液与压缩空气热交换器 因冷却液的温度适应电堆要求，该热交换器的作用，一是压缩空气温度过高时降温（起中冷器作用），二是压缩空气温度较低时加热。考虑到要适应低温环境，最好采用。

燃料电池系统包括：供氢系统、供气系统、电堆、电子控制系统、冷却系统等。本文档描述了氢燃料电池电堆模块系统组成部分包括组件和相关阀体，并对相关模块功能做了详细介绍。