从动态杨氏模量实验共振基频存在系统误差入手，认为产生这种误差的原因，是由理论上杆的自由横振动模型和实验上具有某种约束条件的小阻尼受迫振动模型之间差异造成的。

针对目前空间机械臂避障路径规划算法计算量大难以达到在线实时规划的缺点，对空间机械臂的在线实时避障路径规划问题进行了研究和探讨。采用规则体的包络对障碍物进行建模，并借助C空间法的思想，把障碍物和机械臂映射到两个相互垂直的平面内，将机械臂工作空间的三维问题转化为二维问题，并结合二岔树逆向寻优的方法进行路径搜索，从而大大减少了计算量，达到了在线实时规划的要求。最后在空间机器人仿真系统上对其进行了仿真研究，验证了该方法的可行性。

分集合并技术是对抗多径衰落的有效手段,而常见的单纯分集合并技术如最大比合并( MRC)、等增益 合并( EGC)、选择合并( SC)以及切换驻留合并( SSC)等在系统复杂度和系统性能之间存在矛盾;所以有必要寻 找一种工程易于实现同时性能也可以接受的混合分集合并方式。在此将低成本、结构简单的 SSC分集与最优性 能的 MRC分集结合,即 SSC-MRC混合分集合并技术。推导了2L条独立同分布瑞利衰落信道下 SSC-MRC混合 分集的输出信噪比概率密度函数( PDF)以及 BPSK信号下误码率表达式,还分析

谱元法属广义有限元法，可用于地震波场模拟与震源反演，但几乎不能在单台普通电脑上用于大尺度地震波场模拟。Microwulf是一种低成本、高效率的主从式便携型计算集群系统，能有效地利用个人电脑组建并行计算环境。基于三维弹性波动方程研究了谱元法基本算法，并利用谱元法和自搭建Microwulf系统对2008年汶川5．12地震波场进行模拟。模拟结果表明：(1)搭建的Microwulf系统能成功进行大尺度地震波场的谱元法数值模拟；(2)计算区域地形能引起地震波场畸变；(3)震中附近区域峰值地震动分布模式大体与发震断裂

卫星导航信号非常微弱,商用甚高频无线电、超视距军用雷达和广播电视等都构成了潜在的具有威胁的干扰。 文章就陆基无线电导航技术抗干扰现状及发展进行了分析。

受声学研究启发,结合人脑人耳听觉特性对语音的处理方式,建立了一个完整的模拟听觉中枢系统的语音分离模型．首先利用外周听觉模型对语音信号进行多频谱分析,然后建立重合神经元模型提取语音信号的特征,最后在脑下丘的神经细胞模型中完成对语音的分离．基于现有的语音识别方法,该模型能够很好地解决绝大多数的语音识别方法都只能在单声源和低噪声的环境下使用的问题．实验结果表明,该模型能够实现多声源环境下语音的分离并且具有较高的鲁棒性．随着研究的深人,基于人耳听觉特性的语音分离模型将有很广泛的应用前景．

针对混凝土箱梁悬臂板诸多算法的不合理性，应用大型通用有限元分析软件ANSYS，以三维实体单元对混凝土箱梁悬臂板进行空间数值仿真分析研究，考虑箱梁端部和跨中悬臂板根部的区别，研究了影响变厚度悬臂根部弯矩的主要因素，分析初拟的三种局部精细分析技术实施方案，总结局部精细分析技术在混凝土箱梁悬臂板空间数值仿真中的应用技巧，试验结果表明：美国规范公式计算结果过于保守、可接受程度低；桥规公式、魏斯特加公式以及沙柯公式计算结果单一、适用范围偏窄；空间数值仿真分析的结果与试验结果比较接近，准确度高。

为了研究风力发电机组在低于额定功率时的最大风能捕获以及叶片的气动载荷,使得风力发电机组在整个生命周期内高效稳定地运行,提出了一种功率与载荷的协同控制方法,通过过渡区预变桨的方式控制风力发电机组功率与叶片气动载荷.采用所提出的功率与载荷协同控制策略在Matlab软件上搭建风力发电机组的仿真模型,计算得出了风力发电机组的功率和叶片气动载荷的数据,结果显示,协同控制策略能够在低于额定风速区域保持功率基本不变的情况下有效减小叶片的气动载荷,由此证明了所提出的协同控制策略的可行性.

本文介绍了一种基于图形化的电力系统故障录波分析工具。文中首先介绍了电力系统故障录波分析工具在实际工作中的必要性;其次介绍了C# 语言和软件工具的主要功能模块;再次介绍了该分析工具在智能变电站中的应用前景;最后通过电力系统的故障录波的实例进行故障分析,验证了该应用软件的实用性和可靠性。

固体氧化物燃料电池一燃气轮机（Solid oxide fuel cell-gas turbine, SOFC-GT）的混合发电系统是未来高效、清洁的发电技术之一，混合系统的建模、优化与控制方面的研究对于系统集成和商业化运行具有重要意义。通过论述国内外在SOFC单电池机理、半经验模型、电池组模型、混合系统模型，以及系统动态模型与分布式发电系统控制等各个层次的研究成果，提出多尺度的自主研发技术路线。发展适合于高燃料利用率和不同燃料组分的单电池机理模型，并简化出更为合理的半经验模型或近似精确解，用于系统级分析；