针对计算机辅助手术三维导航技术中无法利用术前CT重建模型进行病人个体化手术的问题，提出一种基于克里金(Kriging)算法的三维骨骼形变(bone morphing)技术．利用术中采集和医学图像模型的两片点云进行配准，在cT重建模型上选取4个合适的控制点，通过求解Kriging算法建立的方程组，获得CT重建模型上所有点相对于实际病例变形后的位置，实现医学图像模型向个体化的变形．最后，以人体股骨CT模型和塑料模型为对象进行了形变的精度分析和关节手术导航评估实验．结果表明：这种形变方法简单可靠，可以用于前交叉
2021-09-22 19:43:17
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多光谱成像(MSI)融合了光谱技术与成像技术,可并行获取探测目标的光谱特征和空间信息。由于采用非侵入式的成像方式,该技术在生物医学领域有很多重要的应用。介绍了多光谱成像的基本原理与技术发展,并从病理研究、手术引导、生物识别等三个方面对其应用进行简要综述。
2021-09-14 15:40:40
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2008年最新ICD10疾病码,ICD10手术码,ICD10肿瘤码,ICD10中医码,编码分类
2021-09-14 09:36:57
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matlab阻抗控制代码达芬奇研究套件患者侧操纵器（PSM）的阻抗控制
该软件包包含MATLAB代码，该代码显示了RBE501机器人动力学课程最终项目的完成工作。
此代码包包含三个子包，每个子包都有自己的自述文件。
一共有三个文件夹
\
Impedance_Control_Code_R2012a
\
\
Impedance_Control_Code_R2015a
\
\
Inverse_Kinematics_PSM_R2012a
\
第一个文件夹\
Impedance_Control_Code_R2012a
\包含与为da
Vinci
PSM开发的阻抗控制模型相关的代码。
该文件中的代码是在MATLAB
R2012a中开发的。
第二个文件夹\
Impedance_Control_Code_R2015a
\包含与为da
Vinci
PSM开发的阻抗控制模型相关的代码。
该文件中的代码是在MATLAB
R2012a中开发的，但也经过测试和修改以兼容MATLAB
R2015a。
第三个文件夹\
Inverse_Kinematics_PSM_R2012a
\包含达芬奇PSM的反向运动学代码。
2021-09-13 17:08:43
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医保疾病诊断分类与代码ICD-10、手术操作分类与代码ICD-9-CM3。
2020新版医保疾病诊断手术操作分类与代码：医保ICD9_v2.0.xlsx、医保ICD10_v2.0.xlsx、医保疾病诊断手术代码与ICD国标2020的对照 xls
2021-09-13 17:05:11
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