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计步器是一种颇受欢迎的日常锻炼进度.，可以激励人们挑战自己，增强体质，帮助瘦身。早期设计利用加重的机械开关检测步伐，并带有一个简单的计数器。晃动这些装置时，可以听到有一个金属球来回滑动，或者一个摆锤左右摆动敲击挡块。 　　如今，先进的计步器利用MEMS（微机电系统）惯性传感器和复杂的软件来精确检测真实的步伐。MEMS惯性传感器可以更准确地检测步伐，误检率更低。MEMS惯性传感器具有低成本、小尺寸和低功耗的特点，因此越来越多的便携式消费电子设备开始集成计步器功能，如音乐播放器和手机等。ADI公司的3轴加速度计ADXL335、ADXL345和ADXL346小巧纤薄，功耗极低，非常适合这种应用。

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有比较详细的讲解ST语言的写法，规则，例子，能在编程程序不懂的情况提供比较全面的知识解锁，文档内容全面丰富 1. ST基本原理 6 1.1语言描述 6 1.1.1语法图 6 1.1.2语法图中的块 6 1.1.3规则的意义（语义） 7 1.2基本元素的语言 7 1.2.1 ST字符组 7 1.2.2 ST中的标识符 8 1.2.2.1标识符的规则 8 1.2.2.2标识符举例 9 1.2.3预留标识符 9 1.2.3.1保护标识符 10 1.2.4数字和布尔值 16 1.2.4.1整数 16 1.2.4.2浮点数 17 1.2.4.3指数 17 1.2.4.4布尔值 17 1.2.4.5数字的数据类型 18 1.2.5字符串 18 1.3 ST源文件的结构 19 1.3.1语句 20 1.3.2注释 21 1.4数据类型 22 1.4.1基本数据类型 22 1.4.1.1基本数据类型 22 1.4.1.2基础数据类型的值的范围限制 24 1.4.1.3普通的数据类型 25 1.4.1.4基础系统数据类型 26 1.4.2用户定义的数据类型 26 1.4.2.1用户定义的数据类型 26

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