robotstudio6.08建立一个码垛工作站，将20块60*40*10的木块，排成4层，奇数层和偶数层的排布方式如图所示。

这是在野火的mdk的建立教程下依葫芦画瓢做的IAR下的stm32野火霸道开发板。 其具体说明详见：https://blog.csdn.net/yhb1206/article/details/82284164

荧光定量PCR精确检测人胚胎干细胞线粒体DNA拷贝数方法的建立，孙懿，曾思聪，建立一种精确定量人胚胎干细胞线粒体DNA 拷贝数的方法。构建包含线粒体DNA ND1和核单拷贝基因β-globin基因序列的重组质粒作为标准品；�

matlab建立汽车模型代码无味卡尔曼滤波器 写上去 优达学城课程，2017 年 10 月 自动驾驶汽车工程师纳米学位课程 “无味卡尔曼滤波器”项目，2018 年 3 月 克劳斯·H·拉斯穆森 使用 CTRV 运动模型在 C++ 中实现无迹卡尔曼滤波器。 两个自行车模拟数据集，数据集 1 和数据集 2（Ascii 文本文件），与 Term 2 Simulator 一起使用。 与扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 一样，无迹卡尔曼滤波器 (UKF) 具有相同的三个步骤： 初始化 预言 更新 这些步骤编码在 ukf.cpp 文件中。 本项目使用了以下初始化参数： 初始状态协方差矩阵P_ = 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1 过程噪声标准偏差纵向加速度，单位为 m/s^2 std_a_ = 5 过程噪声标准偏差偏航加速度 rad/s^2 std_yawdd_ = 0.4 通过将预测的 UKF 值与测试数据集提供的 Ground True 值进行比较，计算位置 X & Y 和速度 VX

人脸识别系统(已经建立人脸库) 人脸识别步骤： 1. 从摄像头抓取一帧图片。 2. 转换彩色图片帧为灰度图片帧。 3. 检测灰度图片帧的人脸。 4. 处理图片以显示人脸区域（使用 cvSetImageROI() 和 cvCopyImage()）。 5. 预处理脸部图片。 6. 识别图片中的人

山大编译原理实验 我没大看懂 见谅啊

实验6——数据结构的实验—内容是“多重链表建立图”并且输出无向图

主要做法：3、建立全业务稽核“全闭环制度体系” 项目搭建了“两大制度、十大流程”体系，其范围涵盖了公司资金管理“全线条价值链”，为省市资金安全提供了完善的制度流程保障。 前台 后台 营 收 资 金 营收账款/有价卡实物 稽核管理办法 营收全业务 稽核管理办法 出帐款稽核管理流程 结算稽核管理流程 用户帐户资金基本帐户稽核管理流程 自营厅营收账款稽核管理流程 社会代办渠道稽核管理流程 有价卡实物稽核管理流程 用户帐户资金赠送帐户稽核管理流程 欠费稽核管理流程 权限稽核管理流程 新业务稽核管理流程

开发环境：GUI-Guider-1.4.1-GA+STM32F4+LVGL8.2+KEIL+Freertos。液晶屏为SPI串口屏，实际可以用任何屏幕，只要修改lvgl里面的disp_flush填充函数就可以。 注意disp_flush函数默认是描点函数，建议自己编写色块填充函数增加速度。

财经新闻爬虫 这是一个建立在 Scrapy 框架之上的通用新闻爬虫。 此实现基于具有不同规则的相同蜘蛛。 所以为了实现这一点，我制作了spider.py，它从json文件中获取规则。 实现这一点的另一种方法是为不同的站点设置多个蜘蛛并同时运行这些蜘蛛。 我不知道哪个更好，但我想从每个站点获取相同的信息，所以我遵循了爬行的第一个原则。 安装 尝试创建一个单独的虚拟环境 $ pip install virtualenv # look for documentation on setting up virtual environment $ pip install virtualenvwrapper # setup the PATH variable # open ~/.bashrc or ~/.profile or ~/.bash_profile and a