内涵平衡车所有的资料，包括程序，硬件原理图与PCB，CAD图纸，视频演示，图片展示，下载绝对没什么问题，如果有问题，请私信我。
2021-08-19 19:56:45
57.82MB
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本平衡车程序通过pid算法驱动平衡小车,本程序使用的是单级pid更容易让初学者入门,还包括oled,定时器等驱动程序。本程序选择stm32做主控,运行速度快.最重要的还是陀螺仪的代码,本程序使用dmp对陀螺仪数据进行数据结算,效果非常好,相比角度滤波算法,dmp效率更高更准确.
2021-08-13 13:24:02
21.28MB
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