目标跟踪是计算机视觉和图像处理的一个重点课题,在视频监控、机器人视觉导航以及智能交通控制中具 有广泛的应用前景。通过粒子滤波技术,研究了如何整合颜色特征、前景信息和积分图运算等技术实现视频目标跟 踪的粒子滤波算法。在对目标进行分割中采用了混合高斯背景建模方法;同时结合积分直方图的计算方法对颜色特 征进行分段统计及相互遮挡的判断,实现基于粒子滤波的目标跟踪算法的优化,解决跟踪中诸如遮挡、光照变化、背 景干扰、尺寸变化等难以解决的问题。实验结果表明提出的方法达到了预期目标。

对一笔记本电脑中的散热模组进行了实验研究,在给定CPU及北桥发热功率条件下,测量了CPU及北桥、热管和散热器出口空气的温度。同时,采用节点网络法对该散热模组进行了热计算,其中CPU至热管、北桥至热管的热阻由热阻测试仪测量得到参考值。在计算过程中对一些参数进行适当调整后,计算结果与实测结果基本一致。

针对旅行商问题(TSP)，提出了一种新的混合量子优化算法――量子蚁群算法。量子蚁群算法采用量子比特的概率幅表示蚂蚁的当前位置，采用量子旋转门更新蚂蚁的位置，选取国际通用的TSP实例库中多个实例进行测试。仿真实验表明，该算法具有很好的精确度和鲁棒性，可使搜索空间加倍，比传统的蚁群算法具有更好的种群多样性。

介绍了FIR滤波器的基本结构及设计方法，结合实例，给定滤波器的数字指标。利用FDATool来确定FIR滤波器抽头系数。基于DSP平台，采用MATLB产生待滤波输入信号导入到用C语言实现的FIR低通滤波器中，并且在CCS上仿真，对仿真结果与理论值进行比较。波形仿真结果和理论值相吻和表明设计的系统是正确、稳定的。不同的应用场合，FIR滤波器要求有不同性能，只要修改本设计中滤波器的系数，就可以实现性能不同的FIR滤波器。

一般混沌图像加密,都是对图像的整体像素置乱处理,其抵抗明文攻击能力较差。为此,提出基于离散Hopfield神经网络的彩色图象混沌加密算法。该算法采用自治三维混沌系统对彩色图像单像素比特位进行加密操作,通过利用三维混沌序列的其中一维置乱图像R、G、B分量的像素位置,用另外两维序列设置置乱每个像素比特位的权值和阈值,从而改变彩色图像各分量像素的位置和像素值,达到有效加密的效果。理论分析和实验结果表明,该单像素加密算法可有效抵抗差分攻击,使反馈密文提高了像素置乱效果,并具有良好的加密效果和保密性。

在空间匹配滤波器设计过程中，为抑制输入场景中背景噪音对输出相关平面上相关点的影响，通过比较匹配滤波函数和背景噪音的傅里叶谱，根据两者差值的量级对匹配滤波函数的振幅进行非线性调制，在匹配滤波过程中使设计的空间匹配滤波器对强噪音的傅里叶谱处透过率降低，而尽量保持输入图像傅里叶谱的高透过率，从而增加输出相关平面上的信噪比，实现相关点的正确探测。计算机模拟和实验结果表明：与纯相位匹配滤波器相比其抗噪能力得到较大改善。

提出了适用于高速动车组牵引传动中三电平逆变器控制的空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制策略．动车组起动和低速阶段要求转矩脉动小，采用恒定最大开关频率控制的三电平异步调制策略；高速时，要求逆变器在低开关频率下的良好谐波性能，在中高速和高速分别采用4脉冲和2脉冲同步调制策略．仿真结果与实测动车组牵引电机电压波形进行了对比，证实了SVPWM控制策略的有效性．

从动态杨氏模量实验共振基频存在系统误差入手，认为产生这种误差的原因，是由理论上杆的自由横振动模型和实验上具有某种约束条件的小阻尼受迫振动模型之间差异造成的。

针对目前空间机械臂避障路径规划算法计算量大难以达到在线实时规划的缺点，对空间机械臂的在线实时避障路径规划问题进行了研究和探讨。采用规则体的包络对障碍物进行建模，并借助C空间法的思想，把障碍物和机械臂映射到两个相互垂直的平面内，将机械臂工作空间的三维问题转化为二维问题，并结合二岔树逆向寻优的方法进行路径搜索，从而大大减少了计算量，达到了在线实时规划的要求。最后在空间机器人仿真系统上对其进行了仿真研究，验证了该方法的可行性。

分集合并技术是对抗多径衰落的有效手段,而常见的单纯分集合并技术如最大比合并( MRC)、等增益 合并( EGC)、选择合并( SC)以及切换驻留合并( SSC)等在系统复杂度和系统性能之间存在矛盾;所以有必要寻 找一种工程易于实现同时性能也可以接受的混合分集合并方式。在此将低成本、结构简单的 SSC分集与最优性 能的 MRC分集结合,即 SSC-MRC混合分集合并技术。推导了2L条独立同分布瑞利衰落信道下 SSC-MRC混合 分集的输出信噪比概率密度函数( PDF)以及 BPSK信号下误码率表达式,还分析