作者：刘洪涛，华清远见嵌入式培训中心讲师。   　　大家都知道linux的应用程序要想访问内核必须使用系统调用从而实现从usr模式转到svc模式。下面咱们看看它的实现过程。 　　系统调用是os操作系统提供的服务，用户程序通过各种系统调用，来引用内核提供的各种服务，系统调用的执行让用户程序陷入内核，该陷入动作由swi软中断完成。 　　at91rm9200处理器对应的linux2.4.19内核系统调用对应的软中断定义如下: 　　#if defined(__thumb__) //thumb模式 　　#define __syscall(name) \ 　　"push {r7}\n\t"

1． ARM复位源类型 　　ARM处理器的复位源类型如表所示，包括上电复位、外部硬件复位、内部硬复位（包括锁相环失锁复位、软件看门狗复位、检错停机复位和调试端口硬复位）、JTAG复位、外部软件复位和内部软件复位（包括调试端口软复位和JTAG软复位）。 　　表 ARM复位源类型 　　所有的这些复位源都被引入到复位控制器，并且根据不同的复位源产生不同的复位动作。 　　ARM处理器还内置有复位控制器和硬件复位配置控制器，其中的复位控制器功能是确定复位原因、同步复位模块（若有必要的话），并且复位相应片内的逻辑模块（包括ARM嵌入式处理器模块、系统接口单元模块和通信处理器模块等）。 　　2

设计应用了最先进的ＡＲＭ嵌入式技术，利用ＡＲＭ丰富的内部设备，实现了光谱数据的传输和基于触摸屏的人机交互平台。实现近红外光谱仪器操作简单化，体现了ＡＲＭ微处理器的优胜之处。 　　１．　引言 　　近红外光谱主要是由分子振动的非谐振性使分子振动从基态向高能级跃迁时产生的，记录的主要是含氢基团Ｃ－Ｈ、Ｏ－Ｈ、Ｎ－Ｈ等振动的倍频和合频吸收［１］，具有丰富的物质结构和组成信息，非常适合用于碳氢有机物质的组成性质测量。近红外光谱作为迅速崛起的光谱分析技术在分析测试领域中起的作用越来越引起人们关注，由于样品在分析时基本不需要处理，且不破坏和消耗样品，自身又无环境污染，近红外光谱分析技术堪称是绿色分析仪器

作者：蒙洋，华清远见嵌入式学院讲师。   　　一、下载gdb-*.tar.gz源代码 　　http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/ 　　二、编译 GDB 　　#tar zxvf gdb-*.tar.gz 　　2.1、编译GDB Server 　　#cd gdb-* 　　#./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb 　　#make 　　注意： 这里如果你用的是gcc-4.3.2的话，编译可能会出错！你可以改成 gcc-4.1 就可以顺利编译通过 　　编译ARM用的GDB时出现error:

嵌入式ARM及ARM-Linux操作系统已广泛应用于工业控制、通信、医疗仪器等各个领域。ARM设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。技术具有性能高、成本低和能耗省的特点。适用于多种领域，比如嵌入控制、消费/教育类多媒体、DSP和移动式应用等。 许多公共场所和居民小区等地点都安装了视频监控系统，因而视频监控与显示终端的应用越来越广泛。 　　本文以嵌入式ARM作为硬件核心，ARM异步响应方式异步响应方式ARM也是一种非平衡数据链路操作方式，与NRM不同的是，ARM下的传输过程由从站启动。从站主动发送给主站的一个或一组帧中可包含有信息，也可以是仅以控制为目的而发的帧。在这种

基于RTLinux的实时控制系统 摘要：从技术背景、系统结构、硬件和软件设计等方面论述了基于RTLinux的闸门实时控制系统的组成、原理以及实现方法，并着重分析了软件实现的关键问题。     关键词：RTLinux 实时控制 TCP/IP MYSQL数据库 在水电站闸门控制系统中，设备地理位置分散、控制分散，基于常规继电器的控制系统不能满足电厂无人值班控制系统和全厂综合自动化的要求，必须将智能控制和工业网络相结合，实现实时控制的同时又能对设备进行智能管理和维护。目前比较常用的控制系统大多由PLC构成，成本较高，缺乏客户定制的灵活性。本文从系统功能实现和经济指标两个方面考虑，

该设计运用三星公司的S3C2440，结合ICRoute公司的高性能语音识别芯片LD3320，进行了语音识别系统的硬件和软件设计。在嵌入式Linux操作系统下，运用多进程机制完成了对语音识别芯片、超声波测距和云台的控制，并将语音识别技术应用于多角度超声波测距系统中。通过测试，系统可以通过识别语音指令控制测量方向，无需手动干预，最后将测量结果通过语音播放出来。　　1．引言　　语言是人类传播信息的重要手段，语音识别则是实现语音控制的关键技术。采用嵌入式语音识别技术使得设备具有功耗低、使用简便、灵活等优点，摆脱了复杂按键和按钮的困扰，在服务机器人、智能家居及消费电子等领域发挥着重要作用。　　2．系统构

摘要：提要三种常用的嵌入式操作系统——Palm OS、Windows CE、Linux；在此基础上、分析、比较这三种嵌入式操作系统，给出它们之间的异同点及各自的适用范围。 　　1 嵌入式系统与嵌入式操作系统 　　1.1 嵌入式系统 嵌入式系统是以嵌入式计算机为技术核心，面向用户、面向产品、面向应用，软硬件可裁减的，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性能有严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统应具有的特点是：高可靠性；在恶劣的环境或突然断电的情况下，系统仍然能够正常工作；许多嵌入式应用要求实时性，这就要求嵌入式操作系统具有实时处理能力 ；嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，它的升

市场上主流的电子锁是基于密码设计的。密码锁的最大的缺陷是密码容易被他人窃取、猜测及遗忘。随着生物技术的发展，越来越多的活体技术应用到识别系统中，如指纹、掌纹、人脸、虹膜等。相对于其它的活体识别技术，指纹识别系统以其可实现性强，成本相对低廉，同时又具备较高的安全性，被越来越多的应用到各种场合。文章给出了一种新型的指纹锁架构，并详细论述了系统的各个组成部分以及指纹识别算法的实现流程。文章对降低系统功耗和增加保密性都提出了独特的方法。 　　随着科学技术的飞速发展和大规模的集成芯片的出现，现有的门锁系统也正在经历着升级换代的变换。第一代电子门锁采用的是密码识别方法，解决了机械门锁更换的灵活性，即钥匙

随着人类的发展，科技的进步，机器人这几个字眼现在对我们来说并不陌生，之前只是出现在科幻片里，以及军事，航空这些高危险的环境中为人类完成任务，而现在却是随处可见。并且机器人的定义也变得越来越广泛了，不再只是类似人类形状的机器物就叫机器人。 　　移动机构是清洁机器人的主体，决定了清洁机器人的运动空间，一般采用轮式结构。传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。随着近年来控制技术、传感技术以及移动机器人技术等技术的迅速发展，智能清洁机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。吸尘系统在原理上与传统立式吸尘器相同，主要是在结构设计上更多考虑结构尺寸