定位HJWC201202HJWC201HJWC20120200002_20200002_00002_

基于可调功率Wifi路由器RSSI的室内定位方法

摘要： 本文设计及实现了一个基于WiFi 射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统，并设计实现了一种基于权重值选择的定位算法。该算法为每个扫描到的AP 的RSSI 设定了选择区间，指纹库中落在此区间的所有位置点设平均权值，选取权重值者为待定位点的位置估计，如有相同权重值，则比较信号强度距离，取者，这种算法在一定程度上克服了RSSI 信号随机抖动对定位的影响，提高了定位的稳定性和精度。经实验测试，此系统在4 米范围内具有良好的定位效果。可部署在展馆、校园、公园等公共场所，为客户提供定位导航服务。定位算法运行于服务端，客户端为配备WiFi 模块的Android 手机。借助该定位系统，基于Androi

VDU1503P是基于NRF52832主控CPU加上UWB收发芯片而设计的资产定位标签，低功耗、大电池容量设计可以实现资产高精度，长时间定位。具备智能模式切换，静止和运动两种不同定位频率自动切换，在保证使用效果的基础上，最大程度上降低功耗。粘贴和磁吸合两种安装方式，可以快速与需要定位的标签结合。此UWB资产定位标签防水等级为IP67级。

针对室内环境影响定位精度的非视距传播(non-line-of-sight，NLOS)问题，在对基于到达时间差(time difference of arrival，TDOA)的超宽带(ultra wideband，UWB)室内定位模型和算法进行分析研究的基础上，提出了质心-Taylor混合定位算法。该算法利用对测距误差不敏感的质心算法对目标进行初始粗定位，然后将其作为Taylor级数展开法的迭代初值进行二次精细定位，并动态地将前期定位完毕的节点转化为后续定位过程的参考节点，最大限度地利用不断增加的已知信息

IndoorAtlas方案 地球磁场 用户需要上传建筑平面图 拿着移动设备绕室内一圈，记录下各个位置的地磁信号特征，这些信息需要上传到IndoorAtlas的服务器。

matlab代码步骤 1.直接使用采集好的数据： 　　　　　跳过java代码的安装，直接进入matlab环境下进行数据的训练与测试，详细步骤请参照code/matlab_code/readme.txt的内容； ２．重新采集数据： 　　　　　首先需要在手机中预装APP进行数据的采集工作，详细步骤请参照code/java_code/readme.txt的内容； 　　　　　再在matlab环境下进行数据的处理与分析；

室内定位算法代码,为C语言，详尽的介绍了室内定位算法代码，每一个都跑的通

iBeacon室内定位演示 iBeacon标签（带标签的人，狗，猫和物体）在室内的三边测量定位。 蚊子 编辑mosquitto-demo.conf-文件。 设置acl文件的路径，例如： acl_file /home/w3/Downloads/iBeacon-indoor-positioning-demo/mosquitto_acl.config password_file /home/w3/Downloads/iBeacon-indoor-positioning-demo/mosquitto_pw.config 使用以下命令启动mosquitto：mosquitto -v -c ./mosquitto-demo.conf MQTT用户为“工作站”和“仪表板”，所有密码均为“ bledemo”。 参见 ESP32站 ESP32模块将作为iBeacon监控站，将所有找到的信标及其MAC

UWB室内定位测试板的PCB和原理图，已通过测试可直接打板加工！