永磁同步电机（PMSM)速度环一阶线性自抗扰（LADRC）控制simulink仿真模型。 自抗扰控制（ADRC）原理及仿真搭建说明文档链接： 永磁同步电机ADRC（自抗扰控制） https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/137648267

永磁同步电机速度环滑膜控制simulink仿真模型，文档及说明： 永磁同步电机速度环滑膜控制（SMC）：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/137125055

永磁同步电机电流环（复矢量解耦控制+前馈解耦控制）simulink仿真模型，文档说明： 永磁同步电机电流环复矢量控制：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/136720840

永磁同步电机旋转高频注入初始位置辨识simulink仿真+ 永磁同步电机脉振正弦注入初始位置辨识simulink仿真+ 永磁同步电机脉振方波注入初始位置辨识simulink仿真+，三种高频注入的相关原理分析及说明： 永磁同步电机高频注入位置观测：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/136349886?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22136349886%22%2C%22source%22%3A%22qq_28149763%22%7D

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永磁同步电机最大转矩电流比(MTPA)控制+弱磁控制simulink仿真模型，相关原理分析及说明： 永磁同步电机MTPA与弱磁控制：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/136348643?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22136348643%22%2C%22source%22%3A%22qq_28149763%22%7D

永磁同步电机最大转矩电流比（MTPA）控制simulink仿真模型，相关原理分析及说明： 永磁同步电机MTPA与弱磁控制：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/136348643?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22136348643%22%2C%22source%22%3A%22qq_28149763%22%7D

**SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation，空间电压矢量脉宽调制）是一种高效、高精度的电力电子设备中电压控制技术。在本文档中，我们将详细探讨如何搭建SVPWM的仿真模型，主要关注其核心模块，包括Park反变换、SVPWM模块以及六路互补PWM信号生成等步骤。** ### 1. SVPWM数学模型搭建 SVPWM技术的核心是将三相交流电转换为两相直轴（d）和交轴（q）坐标系中的电压，这需要通过Park变换实现。Park变换公式如下： \[ u_{\alpha} = ud \cos(\theta) - uq \sin(\theta) \] \[ u_{\beta} = ud \sin(\theta) + uq \cos(\theta) \] 其中，\( ud \) 和 \( uq \) 是d轴和q轴的电压参考值，\( \theta \) 是逆变器的开关角度。 ### 2. 电机参数 电机参数对SVPWM模型至关重要，通常包括以下几项： - 电阻 \( R_s \)：定子绕组电阻。 - 电感 \( L \)：定子绕组电感。 - 反电动势常数 \( V_{L-L}/krpm \)：与电机速度有关的反电动势。 - 惰性 \( Inertia \)：电机转动惯量。 - 阻尼系数 \( viscous damping \)：电机的阻尼特性。 - 极对数 \( pole pairs \)：电机的极对数。 - 静摩擦力 \( static friction \)：电机启动时的静摩擦力。 ### 3. 核心模块 #### 3.1 Park反变换 Park反变换是将三相交流电压或电流转换为两相直轴（d）和交轴（q）坐标系的过程，如上所述。在此模型中，Rs和L的值用于计算电机的动态特性。 #### 3.2 SVPWM模块 SVPWM模块的主要任务是生成适合逆变器开关的六路PWM信号。这里的函数 `[u_alpha, u_beta] = fcn(ud, uq, theta)` 将d轴和q轴的电压参考值转换为α轴和β轴的电压，然后根据扇区判断生成相应的PWM脉冲。 扇区判断的代码如下： ```matlab if u1 > 0 A = 1; else A = 0; end if u2 > 0 B = 1; else B = 0; end if u3 > 0 C = 1; else C = 0; end sector = A + 2 * B + 4 * C; ``` 接着，根据扇区选择合适的开关时间 `Tcm1`, `Tcm2`, `Tcm3`，以实现最优的电压分布。 ### 4. 波形输出 SVPWM的输出包括扇区切换波形、等腰三角形锯齿波、扇区矢量切换时刻波形、三相电流采样等，这些波形对于分析和验证SVPWM算法的性能至关重要。例如，等腰三角形锯齿波是PWM调制的基础，扇区矢量切换时刻波形则反映了SVPWM如何在不同扇区间平滑切换。 ### 5. 马鞍波的形成原因 马鞍波是指在SVPWM输出中出现的一种特定电流波形，它由电机的非线性和开关过程引起。通过注入零序分量的SPWM算法可以优化这种波形，减少谐波含量，提高效率。 ### 结论 搭建SVPWM仿真模型需要理解电机参数、Park变换和SVPWM算法，以及如何生成和分析输出波形。MATLAB提供了强大的工具来实现这一目标，如Simulink环境可以方便地构建和仿真这种复杂的控制策略。通过细致的模型搭建和参数调整，可以优化SVPWM性能，从而在实际应用中实现更高效、更稳定的电机控制。

纯手工FOC的SVPWM仿真模型，可以帮助理解马鞍波的形成过程，开环模型。

：“基于单片机的步进电机” 在电子工程和自动化领域，步进电机是一种常见的执行器，因其能够精确地控制角位移而备受青睐。基于单片机（Microcontroller）的步进电机控制系统可以实现高效、精确的电机控制，这在各种应用中都极为重要，如机器人、打印机、数控机床等。单片机因其集成度高、成本低、易于编程等特点，常被用作这种系统的中心处理器。 ：“包含原理图，源程序。可直接用Proteus软件进行仿真。” 这里的描述表明，提供的资源不仅包括了硬件设计的原理图，还有用于驱动步进电机的源程序代码。原理图展示了电路的布局和连接，帮助理解各个组件如何协同工作来控制步进电机。源程序是控制步进电机动作的核心，通常采用汇编语言或C语言编写，它定义了单片机如何发送脉冲和方向信号以驱动电机。 Proteus是一款强大的电子设计自动化（EDA）软件，支持电路原理图设计、PCB布线以及硬件仿真。通过Proteus，用户无需实际搭建硬件就可以验证设计的正确性，极大地节省了时间和成本。在这个项目中，你可以直接在Proteus环境中加载提供的原理图和源代码，模拟步进电机的正反转过程，观察其运行效果，从而优化控制算法。 ：“Proteus仿真” Proteus仿真功能对于学习和开发基于单片机的步进电机控制系统非常有用。它允许开发者在虚拟环境中调试和测试代码，减少了实验材料的需求，也避免了因错误设计导致的硬件损坏。此外，Proteus的仿真结果可以帮助初学者直观理解步进电机的工作原理，以及单片机如何通过控制脉冲频率和相位来改变电机的速度和方向。 【压缩包子文件的文件名称列表】：27 正反转可控的步进电机 这个文件名暗示了压缩包中可能包含了一个设计，用于实现步进电机27种不同的正反转控制模式。这可能是通过调整脉冲的频率、占空比或相序来实现的。通过这样的设计，用户可以探索和研究不同控制策略对步进电机性能的影响，例如精度、速度和稳定性。 总结来说，这个项目提供了一个全面的学习资源，涵盖了从理论到实践的整个过程，包括步进电机的原理、单片机的控制方法以及利用Proteus进行仿真的技术。通过这个项目，无论是学生还是工程师，都能深入理解并掌握基于单片机的步进电机控制系统的设计与实现。