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基于MATLAB的锂离子电池二阶RC等效电路模型参数辨识研究——递推最小二乘法及其数据调整分析，附NASA官方电池数据下载地址及误差分析参考,基于MATLAB的锂离子电池二阶RC等效电路模型参数辨识研究——递推最小二乘法在电流电压及SOC数据中的应用，附NASA官方电池数据下载与误差分析,MATLAB锂离子电池二阶RC等效电路模型—递推最小二乘法参数辨识附参考文献 读取电流、电压和SOC数据，利用递推最小二乘法进行参数辨识，数据可调整，附NASA官方电池数据下载地址，参数辨识结果好，误差在3%以内，参考文献详细 ,MATLAB; 锂离子电池; 二阶RC等效电路模型; 递推最小二乘法; 参数辨识; 数据调整; NASA官方电池数据下载地址; 误差在3%以内; 参考文献。,MATLAB锂离子电池RC等效电路模型参数辨识研究

### 二分法基础知识及其应用 #### 二分法概览 二分法是一种非常实用且高效的算法，常用于在有序数组中查找特定元素或在数值分析中寻找方程的根。二分法的核心思想是将查找范围或解的空间不断地分为两部分，通过排除掉不可能包含目标值的部分来逐渐缩小搜索范围，直到找到目标值或确定目标值不存在。 #### 二分查找算法 在计算机科学中，二分查找通常用于在已排序的数组中查找特定元素的位置。C++ STL（标准模板库）提供了几个与二分查找相关的实用函数： - `bool binary_search`：用于检测一个元素是否存在于有序容器中。 - `lower_bound`：返回容器中第一个不小于给定元素的元素的位置。 - `upper_bound`：返回容器中第一个大于给定元素的元素的位置。 - `pair<> equal_range`：返回一个范围，该范围内包含所有与给定元素相等的元素。 需要注意的是，这些函数只适用于已经排序的容器，如`vector<>`和`deque< >`。对于未排序的容器，可以使用其他方法，如`count()`和`find()`。 #### 数值分析中的二分法 在数值分析中，二分法主要用于求解非线性方程的实根近似值。其基本思想是在已知根位于某个区间内的前提下，不断将区间一分为二，根据函数值的符号变化来逐步缩小包含根的区间，直到满足一定的精度要求为止。 下面是一个简单的二分法求解方程根的示例代码： ```cpp double f(double x); // 假设这是需要求根的函数 double bisection(double lo, double hi) { // 强制执行循环不变式 if (f(lo) > 0) std::swap(lo, hi); // 循环不变式：f(lo) <= 0 <= f(hi) while (std::fabs(hi - lo) > 2e-7) { double mid = (lo + hi) / 2; if (f(mid) <= 0) lo = mid; else hi = mid; } // 返回中间值作为近似解 return (lo + hi) / 2; } ``` 其中，`2e-7`是一个预先设定的精度阈值，表示解的误差不能超过这个值。此外，还可以使用相对误差或固定迭代次数来控制循环的终止条件。 ### 二分法的应用实例 #### 旅行商问题 旅行商问题（Traveling Salesman Problem, TSP）是一个经典的优化问题，即寻找访问一组城市并最终回到出发城市的最短路径。可以通过将优化问题转换为决策问题来简化求解过程。具体来说，可以构造一个决策函数`decision(G, x)`，它询问是否存在一条总长度不超过`x`的环路。通过不断调整`x`的值并利用二分法，可以有效地找到最优解。 #### DARPA大挑战问题 DARPA大挑战是利用人工智能技术来控制无人驾驶车辆的比赛。假设要在一条240公里长的直道上安装摄影机，但受限于环境因素，只能在某些特定地点安装摄影机。目标是安装尽可能少的摄影机，同时确保任意两个相邻摄影机之间的距离尽可能大。 这个问题同样可以通过将优化问题转换为决策问题来解决。首先定义一个优化函数`Optimize(locations, cameras)`，它返回给定摄影机数量下的最大相邻摄影机间的最小距离。然后定义一个决策函数`Decision(locations, cameras, gap)`，询问是否存在一种安装方案使得所有相邻摄影机的距离都不小于`gap`。 ### 二分法的大招：优化问题到决策问题的转换 要高效解决优化问题，一种有效的方法是将其转换为一系列决策问题，并利用二分法来搜索最优解。这种方法的关键在于如何正确地构建决策问题和如何选择合适的搜索范围。 #### 步骤详解 **Step1: 定义优化问题和决策问题** - **Optimize(locations, cameras)**：给定可设置摄影机的位置`locations`和摄影机的数量`cameras`，返回两个摄影机之间的最小相隔距离的最大值。 - **Decision(locations, cameras, gap)**：给定可设置摄影机的位置`locations`和摄影机的数量`cameras`，询问是否存在一种安装方案，使得所有摄影机的间隔都能超过`gap`。 **Step2: 提出恰当的问题** 在定义决策问题时，应关注的是“是否存在一种方案使得所有摄影机的间隔都能超过给定的gap”，而不是“是否存在一种方案使得所有摄影机的间隔恰好等于给定的gap”。 **Step3: 解决决策问题** 为了简化问题，可以通过贪心法来实现决策函数。具体的实现细节取决于具体的场景和约束条件。 通过这种方式，可以将复杂的优化问题转换为更容易处理的一系列决策问题，进而利用二分法来高效地找到最优解。 二分法不仅是一种基础的搜索算法，也是解决各种复杂问题的有效工具。通过灵活运用二分法的思想和技术，可以在许多实际应用场景中取得显著的效果。

Navisworks发布的最新版SDK2021，可配合VS2017使用，进行Naviswork二次开发。将SDK安装在与Navisworks Manage 安装位置同级的位置处，安装包内含示例代码等，适合新手学习使用。

内容概要：本文详细介绍了如何通过麻雀算法(Sparrow Search Algorithm, SSA)优化最小二乘支持向量机(LSSVM)，以提升其在多输入单输出(MISO)回归预测任务中的性能。首先阐述了LSSVM的基本原理及其在处理复杂非线性数据方面的优势，接着讨论了传统LSSVM存在的超参数优化难题。然后重点介绍了麻雀算法的特点及其在优化LSSVM超参数方面的应用，展示了如何通过全局搜索能力克服局部最优问题，提高预测精度和泛化能力。最后，通过多个实际案例验证了该方法的有效性，并提供了完整的Python代码实现，涵盖从数据预处理到模型评估的全过程。 适合人群：对机器学习尤其是回归分析感兴趣的科研人员和技术开发者，以及希望深入了解LSSVM和麻雀算法优化机制的研究者。 使用场景及目标：①适用于需要高精度预测的应用领域，如金融预测、气象预报、能源需求预测等；②通过优化LSSVM的超参数，提高模型的预测精度和泛化能力；③提供一个易于使用的回归预测工具，便于快速部署和应用。 其他说明：本文不仅探讨了理论层面的内容，还给出了具体的代码实现，使读者能够在实践中理解和掌握相关技术。同时，文中提到

在我国，随着人均生活水平的不断提升以及整体国民素质的转变，对于电力系统的需求与日俱增，特别是对电力系统的稳定性和安全性提出了更高的要求。电力系统的稳定不仅关系到日常生活的质量，还直接影响国民经济的健康发展。220kV变电所作为电力系统中的重要组成部分，在确保电力系统安全、稳定运行方面扮演着关键角色。因此，220kV变电所电气二次设计就显得尤为重要，它涉及到变电所的安全性、合理性以及经济性。 为了适应我国城乡电网普及范围不断扩大的趋势，220kV变电所的建设数量日益增多。然而，由于我国地域辽阔，各地区的地形地貌各异，因此，变电所的建设条件也存在很大差异。这些条件的不完整性给变电所电气二次设计带来了挑战，如何在不同条件下合理设计变电所电气二次部分，确保变电站的稳定运行，是本设计的主要研究目的。 电气二次设计主要包括保护装置、控制、测量、信号、自动化和通信等多个方面，是变电所的核心组成部分。电气二次系统的设计必须严格按照任务书的要求执行，需要通过计算一段电路负荷情况，明确变电所的作用和重要性，进而确立220kV变电站的二次部分设计。在设计过程中，必须综合考虑变电所的合理性、安全性以及经济性，以确保变电站的整体质量。 关键词汇：220kV，变电站，二次部分设计。 变电所电气二次设计的合理性是指设计必须符合相关的国家标准和行业规定，满足变电所正常运行的需求，并且能够适应未来的发展。安全性是电气二次设计中的首要考虑因素，它涉及到人员和设备的安全，必须通过多重安全措施和备用保护方案来保障。经济性则是指在满足运行性能的前提下，尽可能地降低建设成本和运行成本，提高变电所的经济效益。 220kV变电所电气二次设计的关键点包括但不限于以下几点： 1. 继电保护系统的设计：继电保护是变电站中极为重要的一环，负责对电力系统中的各种异常情况进行快速准确的判断和处理。 2. 控制系统的实现：变电站的控制包括对各种电气设备的远程或就地控制，确保操作的安全性和可靠性。 3. 测量系统的设计：测量系统需要准确地获取电压、电流等参数，对变电站运行状态进行实时监控。 4. 信号系统的配置：信号系统主要为变电站提供状态指示和报警信号，保证操作人员能够及时了解设备和系统的工作状态。 5. 自动化和通信系统的集成：自动化系统负责实现变电站的无人值班和少人值守，提高运行效率；通信系统则保障变电站与调度中心、其他变电站之间的信息交换。 电气二次设计除了要求设计人员具备扎实的专业知识和丰富的实践经验外，还需要掌握各种先进的设计软件和工具。同时，设计过程中还需要与土建、一次设备设计等多个专业紧密配合，以确保整个变电站系统设计的协调性和完整性。 220kV变电所电气二次设计是一个系统性工程，其设计质量直接影响到变电站的运行效率和安全，需要从多方面综合考虑，精心设计，确保其在复杂多变的电力系统中稳定运行。

本项目基于STM32 USB AUDIO系列 （一） 48k采样率 0进2出 16bit进行修改。 添加了2路麦克风输入，实现48k采样率，2进2出usb通道数，2字节模式，16bit。 本项目未添加I2S输入，上传到PC数据为PC下发的数据。仅通过USB OUT -> USB IN进行回环测试。 本项目继承自STM32 USB AUDIO系列的基础工作，主要针对USB音频设备的开发进行深入扩展。在原有的项目基础上，我们通过增加麦克风输入功能来实现更丰富的音频输入场景，同时也保持了原有的48k采样率和16位音频数据精度，确保了音频信号的高品质传输。 项目的升级重点在于支持两路麦克风输入，这使得设备能够在同时录入两个音频信号，适用于需要同时处理多路音频输入的场景，如立体声录音或双人通话等。同时，项目维持了2进2出的USB通道数，即可以同时进行两路音频的输入与输出，这种设计极大地提升了音频设备的多任务处理能力，适合需要实时监听与处理音频的专业应用。 在数据格式方面，本项目采用了2字节模式，即16位的数据宽度，这是一种常见的音频数据格式，用以确保音频数据的高精度处理。音频数据的高精度是高质量音频体验的关键，能够带来更丰富的音质细节和更少的信号失真。 值得注意的是，本项目并未集成I2S接口，这意味着音频数据的处理仅限于通过USB接口进行。项目中的音频数据流方向是从PC端下发到USB设备，然后通过USB设备输出，最后回环到PC端进行测试。这种设计简化了系统的复杂度，同时也减少了硬件接口的占用，适用于那些仅需要USB接口音频功能的用户。 通过这样的升级和调整，本项目不仅扩展了原有的功能，还提供了一个高效的测试平台，用于验证STM32 USB AUDIO设备的音频数据传输性能。开发人员可以通过这个平台进行各种USB音频设备的性能测试，确保产品的稳定性与可靠性。 另外，项目文件名称为"usb_audio_test_V0.1_250105"，暗示了这是一个版本号为0.1的测试版，日期标记为250105，可能是指项目完成或更新的具体日期。从文件命名可以推测，这可能是项目开发过程中的一个早期版本，意在进行初步的功能验证和性能测试。 本项目在原有的STM32 USB AUDIO系列基础上，通过增加麦克风输入功能，提升了设备的音频输入性能，同时也保持了高质量的音频输出。此外，通过精简设计，优化了数据流处理，为专业用户和开发者提供了一个高效、简便的测试环境，有助于快速评估和改进USB音频设备的性能表现。

马尔可夫转移场：一维时序信号至二维图像的转换与故障识别分类技术,马尔可夫转移场，将一维时序信号变为二维图像，而后便于使用各种图像分类的先进技术。 适用于轴承故障信号转化，电能质量扰动识别，对一维时序信号进行变，以便后续故障识别识别 诊断 分类等。 直接替数据就可以，使用EXCEL表格直接导入，不需要对程序大幅修改。 程序内有详细注释，便于理解程序运行。 只程序 ,马尔可夫转移场; 一维时序信号变换; 二维图像转换; 图像分类技术; 轴承故障信号转化; 电能质量扰动识别; EXCEL表格导入; 程序内详细注释。,基于马尔可夫转移场的时序信号二维化处理程序

HEC-RAS是一个由美国工程水文中心开发的河道水力计算程序。HEC-RAS 目前的模拟能力包括河道一维恒定流，一维/二维非恒定流，一维泥沙输移/水质模型。此外还支持坝，堰，堤，桥梁，涵管，闸门等水工建筑物的水力建模模拟。在水利设计，溃坝评估，洪泛区评估，桥梁涉水设计，泵站调度等方面具有广泛的应用。 二维模型目前有两种方程，浅水方程和扩散波假设。浅水方程目前囊括有惯性项（加速度项），重力作用，水压力，摩阻力，紊流项，科氏力（地转偏向）。空间不均分布的降水条件，蒸发下渗计算。大部分水工建筑物均可以嵌入二维模型。目前桥梁尚不可嵌入，但5.1确认实装该功能 可以说二维模型在河道水流二维模拟方面已经趋于完善 计算网格是非结构化网格，不与边界相接的网格是正四边形，与边界相交的为适应复杂边界。

基于.NET&CAD;二次开发的类库，大大简化NET的代码编写量。适用于各种版本的CAD .net开发程序。