delphi 生成二维码源码 无需插件 解决中文问题

二维激光slam导航算法move_base改进版本 通过在move_base_params.yaml中配置参数可实现移动机器人的二次调整，解决机器人定位精度设置太高而影响到达目标点的概率底的问题。 pid_kp: 0.5 pid_kd: 0.5 pid_ki: 0.1 #超时时间 pid_time_out: 200 #目标位置精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_xy_goal_tolerance: 0.005 #目标角度精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_yaw_goal_tolerance: 0.005 #目标位置精度容忍值 pid_tolerate_xy_goal_tolerance: 0.01 #目标角度精度容忍值 pid_tolerate_yaw_goal_tolerance: 0.01 #大于30cm时不能调整，误差太大 pid_distance_threshold: 0.3 pid_isStartPid: true #是否是全向底盘 isOmni: false 视频地址：https://b23.tv/JYhZ8ig

2021年电赛E题《数字-模拟信号混合传输的无线收发机》，整个方案使用加法器将高频低频混合后AM调制实现发射，包络检波解调，方案简单易实现 虽然是国二，但是赛后分析调整，这里也提出了很多优化建议，现在公开方便大家复现，备赛电赛

最小二乘法拟合一元四次方程程序(VB6.0代码编写) 本程序是采用最小二乘法拟合，得出方程的五个系数，本人还有直线拟合程序、一元三次方程拟合程序。等。其中直线拟合和一元三次 方程拟合还可以显示曲线，坐标轴等 一元四次拟合方程程序是,通过最小二乘法，四次拟合，准确算出一元四次方程的系数。 通过最小二乘法，三次拟合，生成准确的性能图线，对VB开发者将是不可多得的源代码。 注意：文件夹中有"载入数据.txt" QQ223857666勾月

针对变电站接地网实际敷设情况往往与施工图纸有所出入、可能造成诊断结果具有较大误差的情况,在传统电路诊断模型的基础上考虑了接地网腐蚀特性,即地理位置越接近的导体被腐蚀的程度越相近,并提出局部差异性腐蚀指标表示支路电阻腐蚀倍数的相近程度,从而建立了接地网故障诊断的增广线性模型,同时运用基于奇异值分解法分解的最佳降秩逼近定理解决模型中方程组等式两端的不相容性.为校正诊断模型中存在的扰动对诊断结果的影响,采用了基于约束总体最小二乘算法的优化算法,对明晰支路和模糊支路分别迭代,在已知设计模型与实际支路敷设有偏差的情况下得出了较为满意的解.仿真计算结果验证了所提方法的正确性和有效性.

给出了螺旋型手性分子薄膜表面反射方向的圆二向色性的谐波强度表示式,分析了谐波的强度与手性分子的取向、分子的螺距和半径等结构参数的关系,给出了数值模拟结果.发现在入射光强一定的情况下,谐波强度在螺距和半径的取值范围内分别存在着最大值,以及螺距与半径之间满足的关系式随分子取向角的变化而不同.

AutoCAD二次开发API全文档 ，最近在搞二次开发，在csdn上找了好多关于api 的资源，有的甚至是10分，最后下载后不能用，因此在这里分享一下自己搜集的，亲测可用

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路径规划算法是指在有障碍物的工作环境中寻找一条从起点到终点的、无碰撞地绕过所有障碍物的运动路径。路径规划算法较多，大体上可分为全局路径规划算法和局部路径规划算法两类。其中，全局路径规划方法包括位形空间法、广义锥方法、顶点图像法、栅格划归法； 局部路径规划算法主要有人工势场法等。