车辆主动、被动悬架控制比较,采用LQR控制,适于刚开始学习现代控制理论算法的同学
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车辆系统动力学主动悬架线性最优控制(LQG)程序,在simulink环境下仿真计算出路面输入下的最优主动悬架性能,并于传动被动悬架作出对比
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5软件工具:matlab的simulink内容简述:建立路面谱,建立1/4车辆悬架模型,运用simulink对1/4悬架进行路面行驶仿真分析。结果讨论。
2022-10-21 00:36:06 345KB 路面车辆 机械振动 路面模型 仿真
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基于matlab平台,编写的主动悬架系统
2022-10-21 00:10:45 7KB 主动悬架 悬架
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使用MATLAB/simulink创建悬架模型,设计LQG最优控制器,进行汽车主动悬架最优控制。
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设计了一种多点预瞄控制算法,并将该算法应用于具有主动悬架系统的二分之一车辆模型中。采用Pade近似算法描述路面多点预瞄信息,基于最优控制理论,对带有多点预瞄的悬架控制力进行了优化设计。在MATLAB/Simulink环境下,进行了车辆系统仿真,仿真结果显示,带有多点预瞄控制算法的车辆具有优良的行驶性能。对影响预瞄控制算法的主要参数(如预瞄加权系数和预瞄距离等)进行了讨论。
2022-10-20 15:01:22 330KB 工程技术 论文
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3D库房第一版,适合3D库房学习使用,绝对可以使用,一些复杂逻辑去除,只保留任何都可以看懂的模块,不会使用,请移步到查看:https://blog.csdn.net/ACCPluzhiqi/article/details/121166155
2022-10-18 16:37:20 13.13MB 3D库房 three.js 库房
3D库房第一版,适合3D库房学习使用,绝对可以使用,一些复杂逻辑去除,只保留任何都可以看懂的模块,不会使用,请移步到查看:https://blog.csdn.net/ACCPluzhiqi/article/details/121166155
2022-10-18 16:35:42 13.13MB js three 3D库房 档案系统
低速载货汽车车架及悬架系统设计
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为了从整车角度分析悬架运动学外特性,分别利用侧倾中心模型和纵倾中心模型,推导悬架垂直变形量与加速度间力学统一公式;将悬架外特性与整车纵向及侧向加速度联系起来,并用g-g图表示,分析车体俯仰侧倾产生的悬架外特性变化;提出用前束角、外倾角以及主销内倾拖距和后倾拖距来描述悬架对车辆动力学的影响。g-g分析法能够从整车角度综合分析悬架运动学外特性,并能将力学参数不同的悬架统一进行对比分析;利用某A级轿车的悬架K&C试验数据,应用该方法计算出其悬架运动学特性三维场图。
2022-10-12 20:27:41 280KB 自然科学 论文
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