C#开发的与三菱FX3U系列PLC交互程序，能够通过对地址和通信协议等进行配置，连接PLC，读写任意PLC地址的数据与PLC进行交互，实测可用，非常不错
2019-12-21 22:11:28
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三菱FX3U PLC 2轴实现圆弧插补，利用逐点比较法，
逐点比较插补法就是每走一步（即一个脉冲当量）都要将加工点的瞬时坐标与规定的图形轨迹相比较，判断实际加工点在给定轨迹的什么位置， 从而决定下一步的进给方向，这样就能得出一个非常接近规定图形的轨迹。因PLC指令受扫描周期影响，速度比较慢，仅供学习参考。
2019-12-21 21:50:05
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