机械手臂在工业生产中的自主识别、精准判断和快速响应能力，体现了加工过程的自动化程度和智能
化水平，文章提出了基于TK-A66自由度机械手臂和LD1501-MG数字舵机,STC89C52单片机为核心
的工业机械臂控制系统的设计。运用运动学模型和TM算法，对机械臂手臂的运动速度和轨迹进行控
制设计，在控制程序设计中利用微分插补法生成多路舵机PWM速度控制信号，通过在Protues软件中
仿真调试,完成了对机械臂的控制功能遥
2022-01-03 12:06:06
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最近机器学习课有个作业是实现softmax多分类鸢尾花数据集，之前从来没推过softmax的公式，直接拿来用了，好好研究了一下，发现这个原理的推导还是有不少复杂的东西，分享一下结果，公式比较复杂，直接上手写了。
根据推导的结果，利用numpy手动实现了基于Iris数据集的softmax多分类,准确率有97.77%
import numpy as np
from sklearn import datasets
from matplotlib import pyplot as plt
class softmax_classify:
def __init__(self,lr=0.1,ep
2021-12-13 23:37:28
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二维FDTD TM波Matlab程序，用于数值模拟有限差分法表示二维TM波。
2021-12-05 15:43:31
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弹出层用来向用户展示详细的信息，交互性非常强。弹出层有对话框、模态窗口等形式，这里我都把他们叫做弹出层，我的同事们也是这么叫的。一般我们喜欢使用比较成熟的弹出层插件如fancybox等，但在本文，我将先抛弃插件，给大家介绍如何使用jQuery+CSS3+Html5实现弹出层。
效果展示 源码下载
我们完全使用HTML5+CSS3+jQuery来实现一个基本的弹出层效果，因此我们可以在示例中任意修改弹出层外观样式、甚至js方法调用。我们最终做出来的弹出层效果应该是响应式的，也就是说可以在桌面PC端和移动端都可以很好展示的弹出层，并且是兼容现代浏览器的。在demo中，我使用了Boo
2021-12-02 21:27:37
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注：使用的是的模块注入方式，适用各种前端单页面应用及H5
创建一个AMap.js文件
// AMap.js
// 高德map https://webapi.amap.com/maps?v=1.4.11&key=你的高德地图的key
export default function MapLoader () {
return new Promise((resolve, reject) => {
if (window.AMap) {
resolve(window.AMap)
} else {
var script = document.createElement('script')
2021-11-25 20:22:13
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