本文详细介绍了在Linux开发环境下移植MPU6050的DMP库的过程。首先解析了MPU6050的数据原理，包括原始数据的读取、解析和滤波处理，涉及加速度和角速度的单位转换、零偏校准以及低通滤波算法。其次，阐述了DMP库的程序架构，包括硬件层、驱动层、中间层和应用层的分工与协作。重点讲解了操作函数API接口文件的作用，它连接了驱动层的字符设备操作函数集和DMP库的i2c读写函数。最后，介绍了DMP库的核心功能，如姿态解算、数据融合和硬件加速，以及如何在应用层调用DMP库完成设备的初始化和数据解析。文章旨在为Linux初学者提供参考，解决在移植过程中遇到的问题。 在Linux环境下实现MPU6050的DMP库移植是一项涉及硬件接口、数据处理、软件架构以及应用开发的技术工作。文章深入探讨了MPU6050传感器的工作原理，解析了其提供的原始数据，以及如何对这些数据进行读取、解析和滤波处理。这包括了从传感器读取的加速度和角速度数据的单位转换，零偏校准，以及应用低通滤波算法消除噪声影响。这些步骤确保了数据的准确性和可靠性，为后续的数据处理提供了高质量的输入。 文章接着解释了DMP库的程序架构，从硬件层、驱动层、中间层到应用层，对各层次之间的分工与协作进行了细致的描述。硬件层直接与MPU6050进行通信，驱动层负责设备的底层接口，中间层负责数据格式转换和协议处理，而应用层则用于实现具体的功能实现和用户交互。这种分层的设计使得整个系统的可扩展性与可维护性得到了加强。 文章还特别强调了操作函数API接口文件的重要性，它在驱动层的字符设备操作函数和DMP库的i2c读写函数之间起到桥梁的作用。通过这些API接口，开发者可以更加高效地利用底层硬件资源，并将其整合到上层应用中去。 文章进一步介绍了DMP库的核心功能，如姿态解算、数据融合和硬件加速等。姿态解算是DMP库的核心功能之一，它通过算法能够估算出设备当前的空间姿态。数据融合技术则通过整合来自多个传感器的数据，以提高整个系统的精度和可靠性。硬件加速部分则利用MPU6050自身处理能力，减轻了主处理器的负担，提升系统整体性能。 在应用层，文章讲解了如何调用DMP库完成设备的初始化和数据解析。这部分内容对于初学者尤为重要，它详细说明了如何一步步实现设备的配置、启动以及数据的获取和处理。文章提供了一套完整的、可运行的源码，这对于理解和实践Linux下的硬件开发有着极大的帮助。 文章的目的明确地指出了为Linux初学者提供参考，解决移植过程中的问题。通过详细地步骤讲解和代码示例，初学者可以少走弯路，更快地掌握MPU6050传感器的使用和DMP库的移植。

si5338_linux_驱动程序含makefile，实现si5338的寄存器参数配置，可以使用ClockBuilder生成头文件，直接替换头文件完成si5338的寄存器配置。也可以将该驱动编译进内核实现内核启动过程中配置si5338。驱动使用字符驱动模型，提供/dev/si5338驱动节点，但是未实现读写函数，因为不需要，这里主要是开机时候将配置寄存器内容即register_map.h 给出的信息，通过iic写入到si5338，由于代码大概率会添加到内核，所以针对while(1)都要做超时处理。 register_map.h ------------------->> ClockBuilder生成头文件 si5338.c ------------------->> 驱动文件 该文件使用ClockBuilder生成，基本上将配置信息都给出来了，如下， // Output Frequency (MHz) = 125.000000000 // Mux Selection = IDn // MultiSynth = 20 (20.0000) // R = 1 //Output Clock 1 // Output Frequency (MHz) = 125.000000000 // Mux Selection = IDn // MultiSynth = 20 (20.0000) // R = 1 //Output Clock 2 // Output Frequency (MHz) = 133.333000000 // Mux Selection = IDn // MultiSynth = 18 100006/133333 (18.

清华大学出版社2023年出版的图书《Qt嵌入式开发实战》的配套电子资源 主要介绍嵌入式Linux接口开发技术，首先介绍Linux的基础知识、嵌入式Linux C的开发基础和Linux系统的文件操作，然后在此基础上详细介绍嵌入式系统常用接口的编程，最后通过一个完整的案例开发来介绍嵌入式系统的综合设计。对于每种接口，本书先介绍其原理，然后通过典型的外设来介绍嵌入式Linux的接口编程

远程安装 Linux 系统通过 PXE 方式 本文将为大家介绍如何通过 PXE 的方式远程安装 Linux 系统。在以下情况下，无法通过本地安装 Linux：1、无软驱和光驱；2、非标准的软驱和光驱；3、需要同时安装大量计算机。PXE（Pre-boot Execution Environment）是由 Intel 设计的协议，可以使计算机通过网络启动。协议分为 client 和 server 两端，PXE client 在网卡的 ROM 中。当计算机引导时，BIOS 把 PXE client 调入内存执行，并显示出命令菜单，经用户选择后，PXE client 将远端的操作系统通过网络下载到本地运行。 PXE 协议的成功运行需要解决两个问题：计算机在启动时，它的 IP 地址由谁来配置；通过什么协议下载 Linux 内核和根文件系统。可以通过 DHCP Server 解决第一个问题，DHCP Server 是用来给 DHCP Client 动态分配 IP 地址的协议。在配置 DHCP Server 时，需要增加相应的 PXE 特有配置。对于第二个问题，在 PXE client 所在的 ROM 中，已经存在了 TFTP Client。PXE Client 使用 TFTP Client，通过 TFTP 协议到 TFTP Server 上下载所需的文件。 PXE 协议的工作过程是：PXE client 是需要安装 Linux 的计算机，TFTP Server 和 DHCP Server 运行在另外一台 Linux Server 上。Bootstrap 文件、配置文件、Linux 内核以及 Linux 根文件系统都放置在 Linux Server 上 TFTP 服务器的根目录下。PXE client 在工作过程中，需要三个二进制文件：bootstrap、Linux 内核和 Linux 根文件系统。Bootstrap 文件是可执行程序，它向用户提供简单的控制界面，并根据用户的选择，下载合适的 Linux 内核以及 Linux 根文件系统。 配置 DHCP Server 需要 ISC dhcp-3.0，DHCP Server 的配置文件是 /etc/dhcpd.conf，配置文件的内容包括 option space PXE 等多个选项。启动 TFTP Server 需要创建 TFTP 服务器的根目录，并将 Bootstrap 文件、配置文件、Linux 内核以及 Linux 根文件系统放置在该目录下。需要在 PXE client 上配置 TFTP 客户端，以便下载 Bootstrap 文件和 Linux 内核。 通过 PXE 方式远程安装 Linux 系统可以解决很多安装问题，例如无软驱和光驱、非标准的软驱和光驱、需要同时安装大量计算机等。该方法可以提高安装效率和维护性，且适用于各种场景。

要在多台PC或者是服务器上安装LINUX，如果再使用传统的光盘或者是镜像文件来进行逐个安装就显得比较笨拙，会消耗很多时间和精力。本文介绍了用PXE进行8台服务器的安装的案例。

### Bash新手指南核心知识点概述 #### 一、Bash及Bash脚本入门 - **Bash简介**：Bash（Bourne-Again Shell）是一种广泛使用的Unix shell，也是Linux系统的默认shell。它作为GNU项目的一部分，由Brian Fox在1989年发布。Bash的设计目的是兼容Bourne shell，并在此基础上增加了许多增强功能。 - **Shell的作用**：Shell是用户与操作系统之间的一种接口，允许用户通过命令行方式与操作系统进行交互。它可以解释用户的命令并将其传递给操作系统内核。 - **Shell类型**：常见的shell类型包括Bourne shell（sh）、C shell（csh）、Korn shell（ksh）以及Bash等。每种shell都有其独特的特性和优势。 - **Bash的优势**： - **Bash是GNU Shell**：Bash作为GNU项目的一部分，拥有强大的社区支持和技术文档。 - **Bash独有的特性**：包括job control、别名、函数定义、命令历史等高级功能，使其成为编写复杂脚本的理想选择。 - **执行命令**： - **概要**：了解如何在Bash环境中执行命令。 - **Shell内部命令**：如`cd`、`echo`等，这些命令是由shell本身解释执行的。 - **从脚本执行程序**：如何调用外部程序或脚本。 - **建立块**：Bash中的建立块指的是用于组合多个命令的结构，例如if语句、for循环等。 - **开发优良脚本**： - **优良脚本的要素**：清晰的结构、良好的可读性、错误处理等。 - **结构**：包括注释、变量定义、函数定义等组成部分。 - **术语**：熟悉Bash脚本中的基本概念。 - **有序且有逻辑性**：脚本应遵循一定的逻辑顺序，便于维护和理解。 - **脚本示例**：通过具体的脚本示例来学习Bash脚本的基本结构和用法。 #### 二、编写和调试脚本 - **建立并且运行一个脚本**： - **编写与命名**：脚本文件通常以`.sh`为扩展名，并使用特定的shebang行指定所使用的shell。 - **执行脚本**：包括给予执行权限、直接执行等步骤。 - **脚本基础**： - **哪个Shell来执行脚本**：根据脚本头部的shebang行来确定。 - **加入注释**：使用`#`符号添加注释。 - **调试Bash脚本**： - **调试整个脚本**：使用`set -x`命令打开调试模式。 - **调试部分脚本**：可以逐行执行脚本来定位问题。 #### 三、Bash环境 - **Shell初始化文件**： - **跨系统配置文件**：如`/etc/bash.bashrc`，适用于所有用户。 - **单独用户配置文件**：如`~/.bashrc`，仅对当前用户生效。 - **改变shell配置文件**：了解如何修改这些文件来定制个人的Bash环境。 - **变量**： - **变量的类型**：包括环境变量、局部变量等。 - **建立变量**：如何定义和赋值变量。 - **导出变量**：使变量在子进程或shell中可用。 - **保留变量**：Bash预定义的一些特殊变量。 - **特殊参数**：如 `$0` 表示脚本名称等。 - **脚本通过变量循环**：使用变量进行循环操作。 - **引用字符**： - **转义字符**：使用`\`来转义特殊字符。 - **单引用**：使用单引号（`'`）来防止变量展开。 - **双引用**：使用双引号（`"`）来保持变量的原始值。 - **ANSI-C引用**：类似于C语言中的字符串处理方式。 - **Shell扩展**： - **大括号表达式**：用于生成一系列字符串。 - **波浪表达式**：用于生成临时文件名。 - **Shell参数和变量扩展**：如何访问命令行参数。 - **命令替换**：使用反向引号（`` ` ``）来执行命令并获取结果。 - **算术表达式**：使用`$(( ))`来进行算术运算。 - **替换的处理**：如何使用通配符和其他模式来匹配和替换文本。 - **Wordsplitting**：如何处理单词分割。 - **文件名扩展**：自动完成文件名。 - **别名**： - **什么是别名**：简化常用命令的方法。 - **建立和消除别名**：如何创建和删除别名。 - **更多Bash选项**： - **显示选项**：如`set -v`显示命令执行过程。 - **改变选项**：如何修改Bash的行为设置。 #### 四、正则表达式 - **正则表达式**： - **什么是正则表达式**：一种强大的文本匹配工具。 - **正则表达式metacharacters**：如`.`、`*`等特殊字符。 - **Basic versus 扩展正则表达式**：两种不同风格的正则表达式语法。 - **使用Grep的例子**： - **什么是Grep?**：用于搜索文本文件中与给定模式匹配的行。 - **Grep与正则表达式**：如何利用正则表达式提高grep的灵活性。 - **模式匹配使用Bash特性**： - **字符范围**：使用方括号表示字符集。 - **字符classes**：如`\d`表示数字字符。 #### 五、GNU SED流编辑器 - **介绍**： - **什么是sed?**：一个用于过滤和转换文本的强大工具。 - **sed命令**：如`s/pattern/replacement/g`用于替换文本。 - **交互编辑**： - **打印包含pattern的行**：展示如何使用sed来打印符合特定条件的行。 - **删除包含pattern的输入行**：删除不需要的行。 - **行的范围**：限制sed命令作用于文件的部分行。 - **用sed查找替换**：实现更复杂的查找和替换功能。 - **非交互编辑**： - **从文件读取sed命令**：将命令保存在文件中以便重复使用。 - **写输出文件**：将处理后的文本保存到另一个文件中。 #### 六、GNU AWK编程语言 - **gawk上路**： - **什么是gawk?**：一种强大的文本处理语言，特别适合数据报告和分析。 - **Gawk命令**：包括常见的命令和语法。 - **打印程序**： - **打印选择的域**：如何提取和打印记录中的特定字段。 - **格式化块**：使用不同的分隔符和输出格式。 - **打印命令和正则表达式**：结合使用命令和正则表达式来处理文本。 - **特殊的pattern**：如`BEGIN`和`END`，用于控制脚本的执行流程。 - **Gawk脚本**：如何编写完整的gawk脚本来处理复杂的任务。 - **Gawk变量**： - **输入块的分隔符**：如何自定义输入记录的分隔符。 通过以上内容的学习，读者不仅可以掌握Bash的基础知识，还能深入了解Bash环境下的各种高级特性，以及如何利用sed和gawk等工具进行文本处理和编程。这对于从事Linux系统管理、脚本开发以及自动化运维工作的技术人员来说是非常宝贵的资源。

该驱动是中兴4G模块ME3760的官方Linux驱动，此驱动适合于Linux2.6版本，我成功把它移植到了Linux3.10内核，移植步骤请参考我的博文：http://blog.csdn.net/wzs250969969/article/details/78781848

同样作为自由开源操作系统, BSD和Linux之间到底有什么微妙的区别呢? Matt Rants为自由软件爱好者们整理了自己的资料,以一个BSD使用者的角度来客观地看待二者的关系。Matt从最基础的哲学上的不同出发,用了十一节来帮助大家理解,包括历史渊源、设计、技术等等。

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Linux VI 命令使用技巧集锦 本文将为您详细介绍 Linux 系统中 VI 编辑器的使用技巧，包括进入 VI 的命令、移动光标类命令、屏幕翻滚类命令、插入文本类命令、删除命令、搜索及替换命令、选项设置命令和最后行方式命令等。 进入 VI 的命令 * `vi filename`：打开或新建文件，并将光标置于第一行首 * `vi +n filename`：打开文件，并将光标置于第 n 行首 * `vi + filename`：打开文件，并将光标置于最后一行首 * `vi +/pattern filename`：打开文件，并将光标置于第一个与 pattern 匹配的串处 * `vi -r filename`：在上次正用 VI 编辑时发生系统崩溃，恢复 filename * `vi filename....filename`：打开多个文件，依次编辑 移动光标类命令 * `h`：光标左移一个字符 * `l`：光标右移一个字符 * `space`：光标右移一个字符 * `Backspace`：光标左移一个字符 * `k` 或 `Ctrl+p`：光标上移一行 * `j` 或 `Ctrl+n`：光标下移一行 * `Enter`：光标下移一行 * `w` 或 `W`：光标右移一个字至字首 * `b` 或 `B`：光标左移一个字至字首 * `e` 或 `E`：光标右移一个字 j 至字尾 * `)`：光标移至句尾 * `(`：光标移至句首 * `}`：光标移至段落开头 * `{`：光标移至段落结尾 * `nG`：光标移至第 n 行首 * `n+`：光标下移 n 行 * `n-`：光标上移 n 行 * `n$`：光标移至第 n 行尾 * `H`：光标移至屏幕顶行 * `M`：光标移至屏幕中间行 * `L`：光标移至屏幕最后行 * `0`：（注意是数字零）光标移至当前行首 * `$`：光标移至当前行尾 屏幕翻滚类命令 * `Ctrl+u`：向文件首翻半屏 * `Ctrl+d`：向文件尾翻半屏 * `Ctrl+f`：向文件尾翻一屏 * `Ctrl+b`：向文件首翻一屏 * `nz`：将第 n 行滚至屏幕顶部，不指定 n 时将当前行滚至屏幕顶部。 插入文本类命令 * `i`：在光标前 * `I`：在当前行首 * `a`：光标后 * `A`：在当前行尾 * `o`：在当前行之下新开一行 * `O`：在当前行之上新开一行 * `r`：替换当前字符 * `R`：替换当前字符及其后的字符，直至按 ESC 键 * `s`：从当前光标位置处开始，以输入的文本替代指定数目的字符 * `S`：删除指定数目的行，并以所输入文本代替之 * `ncw` 或 `nCW`：修改指定数目的字 * `nCC`：修改指定数目的行 删除命令 * `ndw` 或 `ndW`：删除光标处开始及其后的 n-1 个字 * `do`：删至行首 * `d$`：删至行尾 * `ndd`：删除当前行及其后 n-1 行 * `x` 或 `X`：删除一个字符，x 删除光标后的，而 X 删除光标前的 * `Ctrl+u`：删除输入方式下所输入的文本 搜索及替换命令 * `/pattern`：从光标开始处向文件尾搜索 pattern * `?pattern`：从光标开始处向文件首搜索 pattern * `n`：在同一方向重复上一次搜索命令 * `N`：在反方向上重复上一次搜索命令 * `:s/p1/p2/g`：将当前行中所有 p1 均用 p2 替代 * `:n1,n2s/p1/p2/g`：将第 n1 至 n2 行中所有 p1 均用 p2 替代 * `:g/p1/s//p2/g`：将文件中所有 p1 均用 p2 替换 选项设置 * `all`：列出所有选项设置情况 * `term`：设置终端类型 * `ignorance`：在搜索中忽略大小写 * `list`：显示制表位(Ctrl+I)和行尾标志（$) * `number`：显示行号 * `report`：显示由面向行的命令修改过的数目 * `terse`：显示简短的警告信息 * `warn`：在转到别的文件时若没保存当前文件则显示 NO write 信息 * `nomagic`：允许在搜索模式中，使用前面不带“\”的特殊字符 * `nowrapscan`：禁止 VI 在搜索到达文件两端时，又从另一端开始 * `mesg`：允许 VI 显示其他用户用 write 写到自己终端上的信息 最后行方式命令 * `:n1,n2 co n3`：将 n1 行到 n2 行之间的内容拷贝到第 n3 行下 * `:n1,n2 m n3`：将 n1 行到 n2 行之间的内容移至到第 n3 行下 * `:n1,n2 d`：将 n1 行到 n2 行之间的内容删除 * `:w`：保存当前文件 * `:e filename`：打开文件 filename 进行编辑 * `:x`：保存当前文件并退出 * `:q`：退出 VI * `:q!`：不保存文件并退出 VI * `:!command`：执行 shell 命令 command * `:n1,n2 w!command`：将文件中 n1 行至 n2 行的内容作为 command 的输入并执行之，若不指定 n1，n2，则表示将整个文件内容作为 command 的输入 * `:r!command`：将命令 command 的输出结果放到当前行