首先，对原始影像进行分块，通过伪随机序列选择要嵌入的影像块；然后，采用量化的方法在每一块的DCT低频系数中嵌入水印信息；最后，通过精度约束，对嵌入水印信息后的遥感影像进行误差控制。由于采用了量化的方法嵌入水印信息，其提取过程不需要原始影像的参与，实现了盲检测。实验结果表明，该算法在满足水印算法鲁棒性的同时，也能达到对遥感影像近乎零修改的目标。

本研究采用实证分析，使用2000年和2011年中国健康与营养调查（CHNS）纵向调查数据和差异差异（DID），调查了新合作医疗计划（NCMS）对中国农村地区卫生服务利用的影响。分析方法。 主要结论如下。 首先，个人特征因素，促成因素，医疗保健需求因素和生活方式因素影响医疗服务的利用，这与安德森模型一致。 其次，当基于安德森模型控制这些因素时，结果表明新农合不影响个体生病时的卫生服务利用率（门诊，住院和医疗检查）。 第三，考虑卫生保健需求和供给的差异，我们还利用子样本进行了分析，以进行稳健性检查。 结果表明，按年龄组（16-49岁年龄组和50岁以上年龄组），收入组（高，中和低收入组），NCMS入组与未入组的医疗服务利用率在统计学上没有差异收入组）和区域组（东部，西部和中部地区）。 因此，可以说，新农合既没有提高患者的医疗服务利用率，也没有提高中国农村居民的预防保健水平。

由于光纤光栅传感器具有灵敏度高、动态范围宽、不受电磁干扰、成本低、体积小等优点,使其在传感领域具有很好的应用前景.光纤光栅传感技术已成为现代传感领域的一个重要研究方向,其在振动传感领域的应用也取得了一定的成就.本文针对悬臂梁式光纤光栅振动传感,将光纤光栅振动传感元件近似为惯性式振动系统,以其数学模型为基础,利用Matlab软件对其传感特性进行了仿真,通过仿真结果,分析了振动传感系统参数对传感特性的影响,并提出了优化光纤光栅振动传感系统的几点建议.此研究对振动传感实验的设计和优化具有理论指导意义.

设计一种基于三取二冗余结构的安全计算机系统。该系统由CPU 模块、通信模块、安全输入输出模块组成，利用具有同步表决功能的三模同步表决总线、冗余控制器局域网总线和冗余以太网总线实现各模块间的数据通信，采用基于动态脉冲调制的三取二表决电路保证系统输出的安全性和可靠性。测试结果表明，该三取二安全计算机系统样机能够达到预期设计目标。

提出了一种利用本征正交分解（POD）的非线性Galerkin方法，用于复杂流体动力系统的低维建模。该方法将满足流场边界条件的正交基（POD模态）张成的完备空间分解为有限维（低阶模态）子空间和无限维（高阶模态）子空间，并采用近似惯性流形逼近高阶模态和低阶模态的作用关系，用低阶分量来表示高阶分量，将无穷维流体动力系统降维成有限维动力系统。以雷诺数为200、攻角为20.时的NACA0012翼型绕流流动问题为例进行了低维建模分析，结果表明：由于考虑了高阶模态的影响，且不改变原系统的拓扑结构，因此该降维方法能够用较

在A*算法描述的基础上,给出了基于分层寻路思想的A*算法优化方法及划分游戏地图的6种方式.针对26×20=520个节点的游戏地图,利用栅格法按8方向连接对游戏地图进行了划分,分别采用Dijkstra算法、双向宽度优先搜索算法、A*(曼哈顿距离)算法、A*(欧氏距离)算法、A*(切比雪夫距离)算法和动态A*算法5种算法进行了寻路仿真实验,对比分析了各种寻路算法的性能.实验结果表明A*算法是各种寻路算法中扩展节点数量最少和计算耗时最短的一种算法;当采用不同的启发式函数,A*寻路时扩展的节点数量也不同,因此选择

针对自由漂浮空间机器人的轨迹规划问题，提出一种基于粒子群优化算法的机械臂关节角驱动力矩最优轨迹规划算法。首先通过对自由漂浮空间机器人系统的动力学方程进行分析，给出了以机械臂关节角驱动力矩为目标函数的轨迹最优控制算法，并采用高阶多项式插值方法逼近机械臂关节角轨迹，结合粒子群优化算法对机械臂关节角轨迹进行优化求解。数值仿真表明，规划出的关节角轨迹平滑连续，在完成自由漂浮空间机器人姿态调整任务的同时，机械臂关节角驱动力矩降至最低。

在很多大型C、C＋＋程序中，内存泄漏是一种十分常见的问题。内存泄漏是很难识别的，因为它唯一的特征就是内存消耗的增长。对内存泄漏产生的原因进行了分析，并且提出了一种基于可执行源码的静态分析方法。对可执行源码进行预处理，生成抽象语法树和控制流图，并且计算出所有可达路径，然后在每条可达路径上进行内存泄漏故障的检测和分析。此方法已在缺陷检测系统（DTS）中进行验证，通过对大量GCC开源工程的测试，证实本方法有效的检测出内存泄漏的故障。

以机构的组成原理为出发点,以应用最为广泛的RRR-PRP平面六杆机构为分析对象,采用复数向量推导出曲柄、RRRⅡ级杆组、PRPⅡ级杆组三个基本模组的运动学数学模型,利用其组成机构杆组并搭建平面连杆机构的运动学仿真模型,充分利用MATLAB的Simulink仿真模型数据可视化的特点观察和分析到运动参数的变化。

摘要：提出建立中国人口预测的半参数自回归模型，基于线性回归选取的显著性变量，利用多项式样条估计得到了半参数自回归方程，并且对中国2004～2009年人口进行了预