本资源只包含了源文件，工程组织可以自行完成。代码中主要实现了几种空间坐标系的旋转变换参数之间的相互转换关系，包括：欧拉角，旋转矩阵以及四元素。
2019-12-21 21:18:22
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如题，网上stm32硬件I2C读取mpu6050dmp的资源实在不好找（至少对我是这样），所以决定把自己找到的分享出来。本工程中大部分源代码来自于网络，部分是本人添加的。编译软件是keilV5.0。
2019-12-21 20:44:01
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本人辛勤所写，，要的分有点高。哈哈，不过确实值，因为这是两个程序。包括遥控器的程序也提供了。配有视频，有问题可以一块讨论，在视频最后留有群号。。。。。现在正在用卡尔曼或者互补滤波解算角度。。缩短控制周期，，算了，感兴趣群里见
2019-12-21 20:17:10
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这个是OpenGL相关的矩阵类，其中实现了包括了平移矩阵、旋转矩阵、缩放矩阵等各种矩阵变换的实现以及欧拉角和四元数的相关转换。
2019-12-21 19:42:18
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