基于黑白CCD摄像头和飞思卡尔XS128单片机进行实现自主寻迹的智能小车的设计。分别介绍了该智能小车的硬件系统设计、机械结构设计和程序控制总体流程,并对实现车模转向的PID控制算法进行改进和优化。经过实际测试,本系统基本实现了小车在最优路径下的高速平稳行驶。
2022-04-08 14:00:52 776KB 工程技术 论文
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windows server 2012 R2 法语(fr-fr)版本语言包,在powershell下,输入“LPKSetup.exe”开始安装语言包,安装提示选择安装即可。
2022-04-08 13:43:13 51.71MB windows server
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基于粒子群算法思想,建立紧急情况下公共场馆人员疏散的动力学模型.该模型考虑人员之间的相互作用,依据人员实时局部密度的变化改变个体的最大速度以及保有区域尺寸,具有时空非均匀的特点.定义个体冲量以及受伤冲量阈值,考虑人员受伤对疏散过程的影响,同时还比较了多出口疏散与单出口疏散的特点和效率.算例结果表明,疏散结果与元胞自动机模型相似,理想化更新流程的结果小于其他疏散模型的结果.
2022-04-08 01:01:45 873KB 工程技术 论文
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广东工业大学离散数学 2012-2020年(期末试卷+答案)
2022-04-07 14:04:15 61.34MB 离散数学 广东工业大学
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2012美赛集训第二讲:遗传算法和模拟退火算法.rar
针对逆向工程中的三角网格重构问题,提出了一种保持尖锐特征的半规则三角网格模型细分曲面重构算法,以充分利用细分曲面的多分辨特性。首先经提取尖锐特征和删除最大独立点集得到基网格,然后利用插值Loop细分和最近点法向投影法不断调整半规则网格得到重采样网格,最后运用渐进插值(PI,Progressive Interpolation)算法生成半规则细分曲面。实例表明,重构后获得的细分曲面连接性好,可以直接进行细分小波分析。
2022-04-06 20:48:34 361KB 自然科学 论文
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2012-2020年NPP/VIIRS夜间灯光影像完成年度影像年度数据合成、去噪、连续性校正等,得到可用的NPP/VIIRS夜间灯光影像,得到长时间序列的夜间灯光影像,可以直接用于城市建成区提取、GDP空间化分析以及各社会经济指标、人口等等的空间化分析。
2022-04-06 02:15:57 134.66MB GIS NPP/VIIRS
SQL Server 2012 安装图解教程
2022-04-06 02:01:39 799KB sql sqlserver 数据库 database
使用ARP协议获取局域网内部活动主机物理地址的程序实现(C )(广工2012计算机网络课程设计).doc
2022-04-06 01:30:17 417KB 计算机 网络 文档
非货币性资产交换2012.ppt
2022-04-06 01:06:51 6.77MB