51单片机寄存器功能一览表 　21个特殊功能寄存器（52系列是26个）不连续地分布在128个字节的SFR存储空间中， 地址空间为80H-FFH，在这片SFR空间中，包含有128个位地址空间，地址也是80H- FFH，但只有83个有效位地址，可对11个特殊功能寄存器的某些位作位寻址操作（这里介 绍一个技巧：其地址能被8整除的都可以位寻址）。 　　在51单片机内部有一个CPU用来运算、控制，有四个并行I/O口，分别是P0、P1、P2 、P3，有ROM，用来存放程序，有RAM，用来存放中间结果，此外还有定时/计数器，串行 I/O口，中断系统，以及一个内部的时钟电路。在单片机中有一些独立的存储单元是用来 控制这些器件的，被称之为特殊功能寄存器（SFR）。这样的特殊功能寄存器51单片机共 有21个并且都是可寻址的列表如下(其中带*号的为52系列所增加的特殊功能寄存器）： "MCS－51单片机的特殊功能寄存器 " "符号 "地址 "功能介绍 " "B "F0H "B寄存器 " "ACC　 "E0H "累加器 " "PSW 　 "D0H "程序状态字 " "TH2* "CDH "定时器/计数器2（高

2.1 单片机的选择 方案一：AVR单片机是 Atmel 公司 1997 年推出的 RISC 单片机。RISC（精简指令系统计算机）是相对于CISC（复杂指令系统计算机）而言的。 RISC 并非只是简单地去减少指令，而是通过使计算机的结构更加简单合理而提高运算速度的 。RISC 优先选取使用频率最高的简单指令，避免复杂指令：并固定指令宽度，减少指令格式和 寻址方式的种类，从而缩短指令周期，提高运行速度。由于 AVR 采用了 RISC 的这种结构，使AVR系列单片机都具备了1MIPS/MHz（百万条指令每秒/兆赫兹）的高速处 理能力。 方案二：STC89C52是INTEL公司MCS- 51系列单片机中基本的产品，它采用ATMEL公司可靠的CMOS工艺技术制造的高性能8位单 片机，属于标准的MCS- 51的HCMOS产品。它结合了CMOS的高速和高密度技术及CMOS的低功耗特征，它基于标准的 MCS- 51单片机体系结构和指令系统，属于89C51增强型单片机版本，集成了时钟输出和向上或 向下计数器等更多的功能，适合于类似马达控制等应用场合。STC89C52内置8位中央处理 单元、512字节

51单片机的寻址方式 寻址方式：指定操作数所在单元的方法。 在我们学习的8051单片机中，有7种寻址方法，下面我们将逐一进行分析。 1. 立即寻址 用"#"作前缀 MOV A，#20H 在这种寻址方式中，指令多是双字节的。立即数就是存放在程序存储器中的常数，换句 话说就是操作数（立即数）是包含在指令字节中的。 例如： MOV A，#3AH 这条指令的指令代码为74H、3AH，是双字节指令，这条指令的功能是把立即数3AH送入累 加器A中。 MOV DPTR，#8200H在前面学单片机的专用寄存器时，我们已学过，DPTR是一个16位的寄存器 ，它由DPH及DPL两个8位的寄存器组成。这条指令的意思就是把立即数的高8位（即82H） 送入DPH寄存器，把立即数的低8位（即00H）送入DPL寄存器。 二、直接寻址 指令中直接给出操作数的地址。 MOV A，30H；这条指令中操作数就在30H单元中，也就是30H是操作数的地址，并非操作数。 MOV 30H，DPH 在80C51单片机中，直接地址只能用来表示内部数据存储器、位地址空间以及特殊功能寄 存器，具体的说就是： 1、内部数据存储器RAM低12

51单片机I/O引脚IO口工作原理 "一、P0端口的结构及工作原理 " "P0端口8位中的一位结构图见下图： " " " "由上图可见，P0端口由锁存器、输入缓冲器、切换开关、一个与非门、一 " "个与门及场效应管驱动电路构成。再看图的右边，标号为P0.X引脚的图标 " "，也就是说P0.X引脚可以是P0.0到P0.7的任何一位，即在P0口有8个与上图" "相同的电路组成。 " "下面，我们先就组成P0口的每个单元部份跟大家介绍一下： " "先看输入缓冲器：在P0口中，有两个三态的缓冲器，在学数字电路时，我 " "们已知道，三态门有三个状态，即在其的输出端可以是高电平、低电平， " "同时还有一种就是高阻状态（或称为禁止状态），大家看上图，上面一个 " "是读锁存器的缓冲器，也就是说，要读取D锁存器输出端Q的数据，那就得 " "使读锁存器的这个缓冲器的三态控制端（上图中标号为'读锁存器'端）有 " "效。下面一个是读引脚的缓冲器，要读取P0.X引脚上的数据，也要使标号 " "为'读引脚'的这个三态缓冲器的控制端有效，引脚上的数据才会传输到我 " "们单片机的内部数据总线上。 " "D锁

51 单片机指令 指 令 功 能 说 明 机 器 码 字节数 周期数 数据传送类指令 MOV A，Rn 寄存器送累加器 E8~EF 1 1 MOV A，direct 直接字节送累加器 E5 （direct） 2 1 MOV A，@Ri 间接 RAM 送累加器 E6~E7 1 1 MOV A，#data 立即数送累加器 74 （data） 2 1 MOV Rn，A 累加器送寄存器 F8~FF 1 1 MOV Rn，direct 直接字节送寄存器 A8~AF （direct） 2 2 MOV Rn，#data 立即数送寄存器 78~7F （data） 2 1 MOV direct，A 累加器送直接字节 F5 （direct） 2 1 MOV direct，Rn 寄存器送直接字节 88~8F （direct） 2 2 MOV direct2，direct1 直接字节送直接字节 85 （direct1） （direct2） 3 2 MOV direct，@Ri 间接 RAM 送直接字节 86~87（direct） 2 2 MOV direct，#data 立即数送直接字节 75（direct）

"助记符 "指令说明 "字节数 "周期数 " "（数据传递类指令） " "MOV "A，Rn "寄存器传送到累加器 "1 "1 " "MOV "A，direct "直接地址传送到累加器 "2 "1 " "MOV "A，@Ri "累加器传送到外部RAM(8 地址) "1 "1 " "MOV "A，#data "立即数传送到累加器 "2 "1 " "MOV "Rn，A "累加器传送到寄存器 "1 "1 " "MOV "Rn，direct "直接地址传送到寄存器 "2 "2 " "MOV "Rn，#data "累加器传送到直接地址 "2 "1 " "MOV "direct，Rn "寄存器传送到直接地址 "2 "1 " "MOV "direct，direc"直接地址传送到直接地址 "3 "2 " " "t " " " " "MOV "direct，A "累加器传送到直接地址 "2 "1 " "MOV "direct，@Ri "间接RAM 传送到直接地址 "2 "2 " "MOV "direct，#data"立即数传送到直接地址 "3 "2 " "MOV "@Ri，A "直接地址传送到直接地址

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(51单片机系列)用单片机控制继电器 2008-01-13 22:10 " " "首先看看继电器的驱动 " " " "这是典型的继电器驱动电路图,这样的图在网络上随处可以搜到,并且标准 " "教科书上一般也是这样的电路图 " "为什么要明白这个图的原理? " "单片机是一个弱电器件,一般情况下它们大都工作在5V甚至更低.驱动电流 " "在mA级以下.而要把它用于一些大功率场合,比如控制电动机,显然是不行的" ".所以,就要有一个环节来衔接,这个环节就是所谓的"功率驱动".继电器驱 " "动就是一个典型的、简单的功率驱动环节.在这里,继电器驱动含有两个意 " "思:一是对继电器进行驱动,因为继电器本身对于单片机来说就是一个功率 " "器件;还有就是继电器去驱动其他负载,比如继电器可以驱动中间继电器,可" "以直接驱动接触器,所以,继电器驱动就是单片机与其他大功率负载接口.这" "个很重要,因为,一直让我们的电气工程师(我指的是那些没有学习过相应的" "电子技术的)感到迷惑不解的是:一个小小的芯片,怎么会有如此强大的威力" "来控制像电动机这样强大的东西? " "怎么样理解这个电路图? "

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51单片机智能小车 一、智能小车开发板介绍 智能小车好玩、有趣，很多单片机爱好者就是靠玩小车而走上了单片机开发的职业。关 于智能小车，市场上有一些，经过对照，发现市场上的很多"智能小车"其实就是一个个 "四肢发达，头脑简单"的白痴，一点点都不智能，之所以这样说，主要是基于以下两点 ： 一是很多小车太注重小车的机械结构，致使小车整体价格偏高； 二是没有提供源程序或提供的源程序很少，不能充分发挥小车的智能性。 顶顶电子设计的这款智能小车，机械和电机部分由广州某公司专门定做，采用二个驱动 轮、二个从动轮(也可使用一个万向轮)，即简单，又灵活。电路部分由我们自己独立设 计，并配备了丰富多彩的实用源程序，可让那些"智能小车"的粉丝们快快乐乐玩个够！ 顶顶电子设计的这款简易智能小车，采用STC89C51/52单片机作为小车的检测和控制核心 ；采用光电开关、声控传感器、光敏传感器、温度传感器、红外接收器等来检测和感应 各种外界情况，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车 在各区域按预定的速度行驶；智能小车既可以采用LED数码管来显示有关信息，也可以采 用1602LCD实时显示