西门子PCL连接测试工具，具体功能如下： 1. 测试网络是否连通，ping功能 2. 测试snap7连接 3. 读取数据块数据

对串口通讯分析，什么是串口通讯 什么是RS232,485，什么是半双工

汇编写的串口通讯程序，可传送64kb大小之内的文件

用visual studio 2005编写的C#即时通讯系统 源代码 (类似于QQ).运行良好，界面友好、华丽。

GoEasy小程序即时通讯源码是一个基于GoEasy提供的websocket通讯服务，实现的小程序即时通讯， 支持一对一单聊、群聊、会话列表、上下线提醒、历史消息、离线消息，支持发送图片、视频、语音，更多功能可以下载下来体验一下。 源代码精炼，层次清晰，非常适合开发学习websocket即时通讯的开发者。 1、获取GoEasy Appkey 先到GoEasy官网注册一个账号，登录后，创建一个应用，就能得到您的appkey。 2、配置您的appkey 在app.js里将appkey替换为您自己的common key 3、获取测试账号 在restapi.js 里 可以找到用户名和密码 4、注意事项 系统默认不启用用户上下线提醒服务，付费应用可以登陆GoEasy，在“我的应用”里启用

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精度均为 0.1且互相独立 // 那么协方差则为对角为 0.01的矩阵，信息阵则为 100的矩阵 information(0,0) = information(1,1) = information(2,2) = 100; information(3,3) = information(4,4) = information(5,5) = 100; // 也可以将角度设大一些，表示对角度的估计更加准确 edge->setInformation( information ); // 边的估计即是 pnp求解之结果 edge->setMeasurement( T ); // 将此边加入图中 globalOptimizer.addEdge(edge);