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pip install torch ninja Pytorch 倒角距离。 包括一个CUDA版本和一个带有 pytorch 标准操作的PYTHON版本。 注意：在这个仓库中，dist1 和 dist2 是点云欧氏距离的平方，因此您应该相应地调整阈值。 F - 分数 CUDA 版本 即时编译 支持多GPU 二维点云。 3D 点云。 5D 点云。 连续（）安全。 Python版本 支持任意维度 用法 import torch , chamfer3D . dist_chamfer_3D , fscore chamLoss = chamfer3D . dist_chamfer_3D . chamfer_3DDist () points1 = torch . rand ( 32 , 1000 , 3 ). cuda () points2 = torch . rand ( 32