为了获得无人机机载设备的工作状态，提高无人机性能和故障诊断，在无人机调试、试飞和使用等阶段，使用高速、高精度和多通道的无人机数据采集系统是十分必要的。本文设计了一种基于C#的与无人机数据采集设备相配套的上位机软件。此软件通过Socket套接字来为TCP/IP协议提供了接口，实现了与数据采集设备建立连接、获取设备信息、命令交互、数据保存和数据处理等功能。测试结果表明，此上位机软件运行良好，各项功能均能得到下位机的迅速的、正确的响应，能够在较短的时间内卸载数据采集设备存储区域内的数据。
2021-08-18 16:26:58
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GPS定位技术目前已经普及了，但是对于其中的定位精度，大家基本都只知道水平定位精度和垂直定位精度，对于DOP这个精度因子，很少人能了解。本文就是对其进行详细的介绍
2021-08-18 12:34:04
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