Qt编写自定义控件电池，核心代码源自feiyangqingyun 大神 (https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/98586038) 该代码完成了大神未贴出的代码，可以直接运行

VKD232C 概述： VKD232C SOT23-6 為電容感測設計，專門用於觸摸板控制，裝置內建穩壓電路給觸摸感應電路使用，穩定的觸摸檢測效果可已廣泛的滿足不同的應用需求，人體經由非導體的介電材料連結控制板，主要用於取代機械開關或按鈕，此晶片經由 2 個觸摸板直接控制 2 個輸出腳。 特點: ★ 工作電壓 2.4V ~ 5.5V ★ 內建穩壓電路給觸摸感應電路使用 ★ 工作電流 @VDD=3V，無負載 ★ 待機時典型值為2.5uA ★ 最大的觸摸響應時間，從待機狀態開始約為220mS @VDD=3V ★ 利用每個觸摸板外部的電容（1~50pF）調整靈敏度 ★ 輸出模式固定為直接模式和低電平輸出有效模式 ★ 提供最長輸出時間時間16 秒 ★ 固定為多鍵輸出模式 ★ 上電後約有0.5 秒的穩定時間，此期間內不要觸摸觸摸板，此時所有功能都被禁止 ★ 自動校準功能 剛上電的8 秒內約每1 秒刷新一次參考值，若在上電後的8 秒內有觸摸按鍵或8秒後仍未觸摸按鍵，則每4 秒刷新一次參考值 ———————— 触摸触控IC系列简介如下： 标准触控IC-电池供电系列： VKD223EB --- 工作电压/电流：2.0V-5.5V/5uA-3V 感应通道数：1 通讯接口 最长响应时间快速模式60mS，低功耗模式220ms 封装：SOT23-6 VKD223B --- 工作电压/电流：2.0V-5.5V/5uA-3V 感应通道数：1 通讯接口 最长响应时间快速模式60mS，低功耗模式220ms 封装：SOT23-6 VKD233DB --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感应按键 封装：SOT23-6 通讯接口：直接输出，锁存(toggle)输出 低功耗模式电流2.5uA-3V VKD233DH ---工作电压/电流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感应按键 封装：SOT23-6 通讯接口：直接输出，锁存(toggle)输出 有效键最长时间检测16S VKD233DS --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感应按键 封装：DFN6（2*2超小封装） 通讯接口：直接输出，锁存(toggle)输出 低功耗模式电流2.5uA-3V VKD233DR --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/1.5uA-3V 1感应按键 封装：DFN6（2*2超小封装） 通讯接口：直接输出，锁存(toggle)输出 低功耗模式电流1.5uA-3V VKD233DG --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感应按键 封装：DFN6（2*2超小封装） 通讯接口：直接输出，锁存(toggle)输出 低功耗模式电流2.5uA-3V VKD233DQ --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/5uA-3V 1感应按键 封装：SOT23-6 通讯接口：直接输出，锁存(toggle)输出 低功耗模式电流5uA-3V VKD233DM --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/5uA-3V 1感应按键 封装：SOT23-6 （开漏输出） 通讯接口：开漏输出，锁存(toggle)输出 低功耗模式电流5uA-3V VKD232C --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 感应通道数：2 封装：SOT23-6 通讯接口：直接输出，低电平有效 固定为多键输出模式，內建稳压电路 MTP触摸IC——VK36N系列抗电源辐射及手机干扰： VK3601L --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/4UA-3V3 感应通道数：1 1对1直接输出 待机电流小，抗电源及手机干扰，可通过CAP调节灵敏 封装：SOT23-6 VK36N1D --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：1 1对1直接输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰，可通过CAP调节灵敏封装：SOT23-6 VK36N2P --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：2 脉冲输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰，可通过CAP调节灵敏封装：SOT23-6 VK3602XS ---工作电压/电流：2.4V-5.5V/60UA-3V 感应通道数：2 2对2锁存输出 低功耗模式电流8uA-3V，抗电源辐射干扰，宽供电电压 封装：SOP8 VK3602K --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/60UA-3V 感应通道数：2 2对2直接输出 低功耗模式电流8uA-3V，抗电源辐射干扰，宽供电电压

南昌电池项目实施方案.docx

5.5 电机驱动寄存器 微步控制寄存器(0X60…0X6B) R/W 地址 n 寄存器 描述/位名称 范围[单位] W 0x60 32 MSLUT[0] microstep table entries 0…31 根据 MSLUTSEL W 的设置，条目 x 和条目 x + 1 之间 的差值: 0: W= %00: -1 %01: +0 %10: +1 %11: +2 1: W= %00: +0 %01: +1 %10: +2 %11: +3 这是第一个四分之一波的差分编码。CUR_A 和 CUR_B 的 起 始 值 存 储 在 START_SIN 和 START_SIN90 中的 MSCNT 位置 0。 ofs31, ofs30, …, ofs01, ofs00 … ofs255, ofs254, …, ofs225, ofs224 32x 0 or 1 reset default= sine wave table W 0x61 … 0x67 7 x 32 MSLUT[1...7] microstep table entries 32…255 7x 32x 0 or 1 reset default= sine wave table W 0x68 32 MSLUTSEL 该寄存器定义了 MSLUT 正弦波 1/4 周期内的四个 段。四个 2 位条目确定了 MSLUT 表中对应段的位 宽。 参见单独的表！ 0

2021-12-26 22:51:28 2.81MB TMC5160 步进电机驱动芯片

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