使用正点原子阿波罗F429开发板，读取mpu9250数据，矫正滤波后利用基于四元数的madgwick算法融合数据，求得航向角。四元数也可直接转化为横滚角和俯仰角。（检查了一下，均值滤波那里写的不对，大家可以改一下）：）
2020-10-29 14:30:18
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高精度运算
高精度加法
高精度减法
高精度乘法（一个多精度乘一个整数）
高精度乘法2（一个多精度乘以一个多精度）
高精度整除（一个多精度整除一个整数）
高精度整除（一个多精度整除一个多精度）
高精度取余（一个多精度取余一个整数）
高精度乘方
高精度开方
2020-10-25 21:54:52
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本资源为利用递推最小二乘算法对永磁同步电机的所有四个参数（定子电阻，转子磁链，d轴和q轴电感进行在线估计的仿真模型和有逆变器死区补偿的参数辨识模型
2020-03-04 03:17:00
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