#php qr decoder
> php识别二维码, 不需要安装扩展
###使用
```
include_once('./lib/QrReader.php');
$qrcode = new QrReader('path/to_image'); //图片路径
$text = $qrcode->text(); //返回识别后的文本
2022-11-22 16:14:34
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运动系统使用前向运动学的运动学原理，每个关节的角度都由逆运动学的伪逆雅各布运动所发现的关节速度来更新。
纸：
link1： 具有反向运动学PD-伪反向Jacobian和正向运动学Denavit Hartenberg的机器人操纵器控制。
链接2： 具有反向运动学PD-伪反向Jacobian和正向运动学Denavit Hartenberg的机器人操纵器控制。
影片示范：https：//youtu.be/uj6hN6i_zMc
2022-11-22 10:21:05
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拉扎维课件（复旦大学）拉扎维课件（复旦大学）拉扎维课件（复旦大学）拉扎维课件（复旦大学）拉扎维课件（复旦大学）拉扎维课件（复旦大学）拉扎维课件（复旦大学）
2022-11-22 06:51:37
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维特比译码器使用维特比译码算法采用卷积码进行编码的比特流解码。还有其他算法译码卷积编码的流 （例如，Fano 算法）。维特比译码算法是最耗费资源的但它的最大似然解码。这最常用的约束长度 k 的卷积码译码 = 10，但值 k = 15 都在实践中使用
2022-11-21 18:26:54
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包括了一维最优化算法 如：0.618法、分数法、二次差值法、三次插值法等源代码 还包括了无约束最优化部分的 共轭梯度法、DFP变尺度法（用导数或者用差分代替导数）、阻尼最小二乘法、鲍威尔法、模式搜索法、单纯性法等程序源代码 其次，约束最优化部分，提供了混合罚函数法（DFP)，混合罚函数法(POWELL)，综合约束函数双下降法、可变容差法、复合形法、网格法、随机实验法、解线性规划的单纯型法等等方法的源代码。
2022-11-21 18:26:53
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