考虑综合能源系统实际情况，提出了一种基于改进非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的综合能源多主体利益均衡优化调度方法。将综合能源系统分为三大主体，分别为综合能源服务商、可再生能源拥有者以及用户，引入综合需求响应、储能、储热等能量枢纽技术的数学模型，并结合电动汽车响应模型，从多主体利益均衡角度出发构造了综合能源多主体优化调度模型。以主体间利益均衡为目标，采用基于超平面投影的非支配排序遗传算法对模型进行求解，得到最优Pareto前沿，并利用逼近理想解法寻得各机组最优出力分布，通过仿真对比说明了所提模型的有效性与实用性。
2021-08-13 16:09:16
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VEC = PLANENORMVEC(PT1,PT2,PT3) 计算包含三个点 PT1、PT2 和 PT3 的平面的法向量。 当平面表示为 ax + by + cz = 1 时，VEC(1) = a，VEC(2) = b，VEC(3) = c。 点应该是一个 1 x 3 的向量，为每一列指定 x、y 和 z 值。 （例子） p1 = [3,4,5]; p2 = [8，-4,0]; p3 = [0,0,1]; vec = planenormvec(p1,p2,p3);
2021-08-13 14:37:59
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利用点云库PCL，使用VS2015完成的C++代码，测试文件（.obj）已经在本站上传资源，供大家交流，如有问题欢迎多提宝贵意见
对于不平整表面，利用ransac平面拟合，然后将三维不平整表面近似为一个平面，并将表面上的点投影到该平面，并进行显示
详见本人博客
2021-08-13 13:17:22
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本文针对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换，其次建立差速移动机器人运动学模型，最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比
2021-08-13 09:09:20
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批量点，矩阵形式给出，MATLAB经纬度坐标转换为平面坐标；Mercator投影变换。调用单点经纬度坐标转换为平面坐标的函数也在文件中。博客中有详细解释和C++代码https://blog.csdn.net/weixin_43428682/article/details/87889753（请把资源的第10行注释掉或者直接删除）
2021-08-12 18:45:13
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