STEP 7 MicroWIN SMART V2.2 s7200开发编程软件 汉化版

PMAC驱动,讲解了PMAC初级入门以及对PMAC初级的入门。在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度(转矩)的控制。其中包含PMAC的PID开环与闭环控制

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&1.XML简介 XML的背景 1) XML代表可扩展的标记语言(eXtensible Markup Language); 2) XML由W3C联盟发展维护; 3) XML是一种元语言，可以用来定义其它标签语言; 4) XML没有定义任何标记，它提供了一种工具定义标记以及它们之间的结构关系; 5) XML是一种用于结构化文本交换的标记语言; 6) XML代表了内容的结构也代表了内容本身; 7) XML继承自SGML(标准通用标记语言)。SGML的前身GML由IBM在1960年发明，用于描述设备无关的文本 8) XML是SGML的子语言,由SGML简化而来，起初的目的是为Web的结构文档提供服务。 9) W3C组织在1998年2月10日发布XML1.0版，第二个版本发布于2000年10月9日。 10)XML是分层的树形结构的自解释的一种可扩展的标记语言。 XML和HTML的关系 1) 事实上，HTML和XML不能够进行比较的。因为XML是一种元语言，而HTML是一种定义好的标记语言。XML是描述数据的语言，HTML是描述数据 外观的语言。 2) HTML有一套确定的标记。在W3C标准规范中定义了HTML标记的含义并由部分浏览器实现了。 3) HTML标记非常适合描述人类易读的可视化文本。 4) HTML定义了许多表现指令用以优化在浏览器中的显示。 5) 在HTML标记中，数据固有的结构丢失了。 6) HTML没有维持数据类型信息的完整性、约束、或实体间的其它关系，而XML提供了这些特征。 对XML文件的要求，格式良好（符合XML的语法要求），有效的XML； XML的用途，数据传输的中间件，做为通用文档格式 1，数据交换 2，web服务 3，内容管理 4，web集成 5，充当配置文件 格式良好的XML文件的规范 XML文档是一种严格规范的语言，必须按照规范来写。 XML文档的框架结构 XML文档=序言+元素+杂项（可选） 1）序言 序言=（XML声明）+（杂项）+（文档类型声明） XML声明 如： 文档类型声明 规定元素的结构和属性列表的取值 如： 2）元素 空元素 非空元素 内容 内容=(子元素|字符数据|字符数据段|引用|处理指令|注释)* 字符数据 字符数据中，不能含有&,,',",需要采用实体引用的方式 字符数据段 引用 3）杂项 处理指令 XML为其它应用程序准备的接口。 注释 空白符指空格、回车等 XML文件事例 ... XML文件的写法 xml文档是有标签和标签中的内容组成的，标签和标签中的内容合成为元素 非空元素 (起始标签) aaa(内容) (结束标签) 空元素 格式良好的XML文档的规范 1)文档声明位于文件的开头 2)文档中只能定义一个唯一的根元素（根元素是在文档声明之后的最外层的元素） 3)标签必须闭合，且不能交叉，有元素的起始标签，就必须有其结束标签（空元素除外） 4)层层嵌套，每一对标签总是出于另一对标签的内或和其处于同一层，不能交叉（根元素chuw） 5)大小写敏感，起始标签和结束标签的名字要一致 6)属性值必须用引号引起来 7)注意特殊字符，使用时需要使用转义字符。 注意： 1.第一行一定要写 2.xml文件是由元素和元素的内容以及属性组成的，一个xml文件中只能有一个根元素，标签和标签的内容加在一起叫作一个元素。xml是大小写 敏感的，只能以字母或下划线开头。 字符转义 < 代表 "" , " 代表双引号。 & 代表 "&" , ' 代表单引号 字符数据段，不解析 ....的部分不必使用转义，其中内容会直接输出。 引用 实体声明 使用实体,引用 &引用名 事例： （XML文件的声明） （注释） （根元素） （子元素） b) then {return 1} else{return 0} }]]> （空元素） 张三 XSLT,是用于对XML进行文档格式转换，把一个XML文档转换成另一种格式的XML文档，但是其中内容是不变的。 &2.DTD(Document Type Difinition DTD文档是用于规定XML文档的结构。只有结构符合所引用的DTD文件的XML文件才能称之为有效的XML文件。 DTD(文档类型定义) !DOCTYPE 定义DTD文件名 !ELEMENT 定义元素中可用的数据类型 #PCDATA 可解析字符串。 1)DTD的调用 方式一：调用内部文档类型定义。 注意点： (1) studinfo与(#PCDATA)有空格 (2) 文档类型名与根元素名必须一致 方式二：调用外部文档类型定义，需要写一个DTD文档 注意点： (1)standalone="no" (2)注意dtd文件的路径 2)DTD的结构 1.元素类型声明 指明元素的名称和元素含有的内容。 元素类型声明= 元素内容说明='EMPTY'|'ANY'|混合内容|元素内容|'#PCDATA' #PCDATA: 只有可析的字符数据才能作为元素的内容 元素内容： 元素内部只能出现指定的子元素 事例：带有子元素的元素结构定义 "?" 表示子元素只可以出现一个，也可以不出现 （0到1） "+" 表示子元素必须出现，可以出现多个 （1到多） "*" 表示子元素可以出现多个，也可以不出现，（0到多） Enumerated:枚举类型，由“|”分隔的可能的子元素，在可能出现的子元素中只能有一个出现。 EMPTY:元素内容为空时才写（空元素，其中不能有内容） （无子元素） ANY:元素内容可以任意，也可以为空 混合内容：标记文本和可析字符串 2.元素属性表声明 属性：由“=”分隔的成对的属性名和属性值构成，只能出现在元素标记的内部。 结束标记不能带属性，一个元素可以具有多个属性 语法： 属性取值类型 1、CDATA：可析字符(文本) 2、Enumerated:枚举类型，由“|”分隔的可能的属性值列表 属性默认值： 注意 1、#REQUIRED:必须提供属性值 2、IMPLIED：可提供也可不提供 3、FIXED：不能修改 事例： zhangshan 实体声明 实体：存储了任意符合规则的xml文档单元片断。 1、内部通用实体 定义格式 引用格式 &实体名; 2、外部通用实体 定义格式 引用格式 &实体名; 事例： zhangshan 20 beijing haidian &schoolinfo; 记号声明 用记号标识非xml格式的数据 定义格式 3)DTD的缺陷，DTD中的类型比较少，有一些约束在DTD中是表达不了的，DTD不支持XML语法. &3.NameSpace（命名空间） namespace是为了解决XML文档中的命名冲突问题的。 DTD不支持命名空间，解析器无法测试命名空间。 1、作用： 解决XML文档中命名冲突的问题，即将 XML文档与引用URI标识的名域相结合，来 限定其中的元素和属性名。 示例： t1 man s1 girl 2、名域的声明 （1）直接定义 xmlns:名域前缀="名域的URI"(唯一性) 类比：名字与身份证 名域的使用，名域前缀:需要限定的元素名 示例： zhangshan man stu1 girl （2）缺省定义 xmlns=名域的URI zhangshan man stu1 girl 3、名域的使用 (1)用名域限定元素 zhangshan man stu1 girl (2)用名域限定属性 zhangshan man caoyang,no1 stu1 girl haidian,no2 4、名域的作用范围 名域能够把声明它的元素和该元素的所有子元素关联起来，除非它们被其他的名域声明所覆盖。 &XML Schema Schema 也是XML文档，用于定义XML文档的结构。 目标名域 使用目标名域中的限制，要只用这个schema文件结构生成XML文档中必须使用者个默认名域。 schema文件的扩展名为 .xsd schema文档的语法和XML的语法相同。 schema文档也有根元素，根元素为schema。 参照类型约束，来约束元素的内容 元素的默认和固定值 1) 简单元素可以有一个默认或固定值： 2) 当没有指定值时，一个默认的值自动分配给元素。在这个例子中，默 认值为red： 3) 一个固定值也是自动分配给元素的，你不能指定 其它值。在这个例子中，默认值为red： ref关键字 参照....定义。 属性结构的定义，属性也可以使用固定值或者是默认值 schema文件中也可以定义元素结构和类型,schema文件中对元素内容加以限制 schema中可以定义元素内容类型 1. 简单类型 2. 自定义类型，复杂类型，子元素组合 简单类型，基本类型加限制 simpleType：简单类型定义 restriction：基本类型引用 enumeration：使用枚举类型，从给定值中选择且必选其一。 minInclusive：简单类型加最小值约束，且包含设定的最小值 maxExclusive：简单类型加最大值约束，且包含设定的最大值 以下是其使用的事例 . 简单类型加限制 只能使用非负整数3到7包含3和7。 . 复杂类型定义 复杂类型定义事例： 整体schema文档事例 演示simpleType用法，即自定义类型 学生(id = "1000") 姓名 年龄（必须是int,并且只能取一定范围的值） 父亲（父母二者选一） 母亲 专业(枚举类型) 知识点： simpleType restriction enumeration minInclusive maxExclusive 针对以上schema文件的有效的XML文件事例 shang zhang 30 lishi computer XML文档的解析 SAX :事件机制驱动。在遇到相应的节点时，会发出一个事件，当解析器发现元素开始、元素结束、文本、文档的开始或结束等时，发送事件，程序员编写响应这些事件的代码，保存数据。 SAX的优缺点: 　　优点: 不用事先调入整个文档，占用资源少; SAX解析器代码比DOM解析器代码小，适于Applet，下载 　　缺点: 不是持久的;事件过后，若没保存数据，那么数据就丢了，比较消耗时间; 只能顺序处理，不能选择读取。不支持文档的创建和修改。 无状态性;从事件中只能得到文本，但不知该文本属于哪个元素; 　　使用场合:Applet;只需XML文档的少量内容，很少回头访问;机器内存少 SAX处理流程 UNIX color 分析这个代码片断的 SAX 处理器一般情况下将产生以下事件： startDocument() startElement (samples) characters (white space) startElement (server) characters (UNIX) endElement (server) characters (white space) startElement (monitor) characters (color) endElement (monitor) characters (white space) endElement (samples) SAX API 允许开发人员捕捉这些事件并对它们作出反应。 SAX 处理涉及以下步骤： 创建一个事件处理程序。 创建 SAX 解析器。 向解析器分配事件处理程序。 解析文档，同时向事件处理程序发送每个事件。 要实现SAX解析XML文档的方法， XMLReader和XMLReaderFactory XMLReader read=XMLReaderFactory.createXMLReader();生成XMLReader对象， 使用XMLReader对象的方法parse(File f,ContentHandler handler)，ContentHandler是一个定义好事件处理方法的接口， DTDHandler ，EntityResolver ，ErrorHandler这三个接口和 ContentHandler接口相同，但是其中定义的是其他事件处理方法，一般只是实现ContentHandler接口。 使用SAX解析XML文档，需要先有SAXParserFactory对象，他的对象是通过自身的静态方法newInstance()，然后再通过SAXParserFactory对象来创建SAXParser对象，使用SAXParser对象的 parse(File f,DefaultHandler handler),DefaultHandler是用来处理解析时发出的事件的类，就可以进行解析。DefaultHandler实现了ContentHandler，DTDHandler ，EntityResolver ，ErrorHandler，四个接口，但是只给出了空实现，便于使用者覆盖相应的方法。 SAX解析的其他方法请参阅JAVA API文档。（javax.xml.parsers ，org.xml.sax ，org.xml.sax.helpers） DOM (文档对象模型)Document Object Modle 为 XML 文档的已解析版本定义了一组接口。解析器读入整个文档，然后构建一个驻留内存的树结构，然后代码就可以使用 DOM 接口来操作这个树结构。 　　优点:整个文档树在内存中，便于操作;支持删除、修改、重新排列等多种功能; 　　缺点:将整个文档调入内存(包括无用的节点)，浪费时间和空间; 　　使用场合:一旦解析了文档还需多次访问这些数据;硬件资源充足(内存、CPU) DOM解析是将整个的XML文档元素结构读入内存，由根元素向下形成子元素分级树状关系。 DOM的解析 DocumentBuilderFactory factory = DocumentBuilderFactory.newInstance(); DocumentBuilder builder = factory.newDocumentBuilder(); Document document = builder.parse(name); 以上三行代码，使用来生成Document对象的，Document对象就代表了读入内存后结构化的XML文档。 使用Document对象的getDocumentElement()方法获得子节点，可以通过不断的迭代便利所有节点，这些节点就代表了元素，从根元素开始一直到最内层的子元素。 getElementsByTagName(String tagname) 这个方法可以通过元素的名来或得该元素内层元素，也就是或得了这个节点的所有子节点（NodeList）NodeList的方法getLength()（列表中的节点数），通过循环使用 Node item(int index) （返回集合中的第 index 个项）方法，来获得每个子节点。 DOM解析的其他方法请参阅JAVA API文档。（org.w3c.dom） 选择 DOM 还是选择 SAX，这取决于下面几个因素： 应用程序的目的： 数据容量： 数据多少部分会被使用 对速度的需要： DOM4j，JDOM 开源的XML文档解析器，实现DOM，SAX接口，保留了DOM和SAX的基本语法，对解析性能进行了优化。 JDOM 需要jdom.jar和 JDOM的背后使用的是使用SAX对文件进行扫描的。 SAXBuilder builder=new SAXBuilder();//创建解析器 使用SAX扫描之后的结果保存成DOM结构的树。JDOM对解析过程作了简化。 JDOM中的方法便的更加易用。例如：getRootElement()，getChildren("...")方法的返回值是java.util.List类型，getText()方法直接可以返回元素中的内容，他的返回值类型是String类型。 JDOM也可以对XML文档进行写操作。 XMLOutputter类的对象可以向文件中写信息，setEncoding("")设置内码，setNewLine(true),设置换行。output(Document docFileWriter write)方法可以向文件中写入。

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