6个任务 1、任务1控制闪烁3个指示灯，为周期性任务 2、任务2控制闪烁2个指示灯，为周期性任务 3、任务3 采集2路DI，为周期性任务，对本任务采集的2路DI互斥保护 4、任务4 采集2路DI，为周期性任务，对本任务采集的2路DI互斥保护 5、任务5 每隔1秒读取一次SD2405时钟芯片的时间（年、月、日、时、分、秒），对本任务采集的钟芯片的时间（年、月、日、时、分、秒）互斥保护 6、任务6 MODBUS任务， 串口中断服务程序中收到上位机的MODBUS主站请求命令后，通过释放信号量唤醒MODBUS任务。 该任务将任务3的2路DI,任务4的2路DI，任务5的SD2405时钟芯片时间（年、月、日、时、分、秒）发送给上位机。 要想使用互斥信号量，要在 FreeRTOSConfig.h 文件中使能宏定义： #define configUSE_MUTEXES 1

QModMaster是ModBus主应用程序的基于Qt的免费实现。 图形用户界面使您可以轻松地与ModBus RTU和TCP从站进行通信。 QModMaster还包括一个总线监视器，用于检查总线上的所有流量。 QModMaster基于libmodbus 用于Modbus通讯并在QsLog上用于记录。 同时支持Windows和Linux。 对于Windows，可以使用预编译的二进制文件。 它不需要安装，只需解压缩并运行即可。 您可以从此处下载最新的稳定版本。 源代码可用于Windows和Linux以使用Qt进行编译。 查看我的Modbus从站项目。 观看以下youtube视频：Modbus RTU Modbus TCP

Labview Modbus RTU编写心得，基于Modbus RTU模式，所以浅谈下编写过程中，遇到的问题和解决方法。

介绍了智能风机modbus通讯协议，通过485控制风机转速，读取风机的各个参数信息。

Modbus主机程序.zip

在自动控制领域，PLC 和单片机都受到广泛应用。PLC 具有稳定可靠，抗干扰能力强， 功能强大且使用方便等特点[1]，单片机具有成本低廉，使用灵活，功能多样等特点。PLC 与 单片机结合，互相联系，互相通讯，将扩展控制功能，更好的控制复杂的系统。

恒信电磁流量rs485 通讯协议说明，包含数据编码格式的详解。

自己开发的modbus程序，用于自己单位某型号的产品上，目前该产品已经升级换代，不在使用，因此共享该程序供新手学习使用。注意，该产品仅支持MB的个别指令，并不完整。仅供新手学习使用。如果需要直接用于生产的或查找支持所有MB指令的话，请不要下载。呵呵

西门子S7-200项目程序，非常实用.详细介绍了200编程。值得大家学习，提供给有需要的人！！！

关于Modbus底层协议的源码，包括各种校验方法，数据长度校验等等。RTU及TCP/IP的读写。