该资源是MDK972新唐工业级ARM9（NUC972）全套资料,资料齐全

长春工业大学808数据结构2022年考研真题

任务空间多路径段平滑过渡可提高工业机器人的运动速度.在非对称S曲线加减速控制的路径长度约束下,以给定速度不为零的路径衔接点和半径调节参数为基准,根据路径段的长度变化,自适应前瞻规划出路径段间最优衔接速度,并在相邻路径段间采用圆弧进行平滑过渡,路径段全程采用非对称S曲线加减速控制.为提高算法的通用性,根据S曲线加减速区段函数的特点,对加速和减速区段函数进行优化.在6自由度工业机器人实时控制系统平台上进行实验验证,结果表明,与传统加减速控制算法相比,该前瞻算法的作业执行效率可提高22.03%以上,并可实现多路径段间速度的平滑过渡和轨迹的修形.

catia宏程序

本标准规定了工业控制系统风险评估实施的方法和过程。 本标准适用于指导第三方安全检测评估机构对工业控制系统的风险评估实施工作，也可供工业控制系统业主单位进行自评估时参考。

河北工业大学数据库原理及应用实验实验报告.docx

只有一个文件 支持大文件FTP. 很多的小巧FTP软件都不支持大文件,但是这个支持,值得下载!

平台架构

电路概念与分析方法 电路的暂态分析 正弦交流电路 半导体器件 电压放大电路 集成运算放大器 直流稳压电源 门电路与组合逻辑电路 触发器与时序逻辑电路

工业相机接口：gige vision 版本1 GigE Vision是一种基于千兆以太网通信协议开发的相机接口标准。在工业机器视觉产品的应用中，GigE Vision允许用户在很长距离上用廉价的标准线缆进行快速图像传输。它还能在不同厂商的软、硬件之间轻松实现互操作。