图像二值化的代码，可直接运行，无需修改。使用大津法Otsu对图像进行二值化。可设置输出图像为1位图像

二阶过阻尼系统阶跃响应指标分析 对于过阻尼二阶系统的响应指标，只着重讨论 ， 它反映了系统响应过渡过程的长短，是系统响应快速性的一个方面，但确定 的表达式是很困难的，一般根据（3－1－4）取相对量 及 经计算机计算后制成曲线或表格。

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图像配准是计算机视觉中诸多问题的基础，基于图像特征的配准方法仍然是该领域的研究热门。为了提高算法的效率，拥有更好的实用性，提出了一种基于FAST-DAISY的遥感图像配准方法。首先运用FAST算法提取特征点，提出分配主方向的方法，利用DAISY算法建立描述符，得到特征点集后，使用RANSAC（随机抽样一致性）算法剔除误匹配点对，最终估计仿射变换参数，利用二次线性插值法得到配准后的遥感图像。实验结果表明，算法对于平移、旋转、灰度差异、地物差异、位置差异、小尺度差异和噪声干扰的遥感图像有较好的配准效果，匹配时间通常介于SIFT与SURF-DAISY算法之间，算法在实用性上有较大优势。

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python 四种方法解析重建二叉树，七种方法遍历二叉树 四种方法解析重建二叉树包括： 1、通过对象实例的左右儿子方法重建 2、通过键盘输入先序遍历重建 3、通过先序遍历的列表重建 4、通过层序遍历列表重建 七种方法遍历 递归方法前、中、后序遍历 堆栈方法前、中、后序遍历 队列层序遍历 并有打印显示二叉树方法

一、Image Sensor分类CCD/CMOS（AHD/HD） 二、安防摄像头构成 三、图像处理流程 四、HDR处理 一、Image Sensor分类: CCD/（CMOS—AHD/OV/MT） 1.图像传感器是利用光电器件的光电转换功能将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号。与光敏二极管，光敏三极管等“点”光源的光敏元件相比，图像传感器是将其受光面上的光像，分成许多小单元，将其转换成可用的电信号的一种功能器件。图像传感器分为光导摄像管和固态图像传感器。与光导摄像管相比，固态图像传感器具有体积小、重量轻、集成度高、分辨率高、功耗低、寿命长、价格低等特点。因此在各个行业得到了广泛应用。 CCD是应用在摄影摄像方面的高端技术元件，CMOS则应用于较低影像品质的产品中，它的优点是制造成本较CCD更低，功耗也低得多，这也是市场很多采用USB接口的产品无须外接电源且价格便宜的原因。尽管在技术上有较大的不同，但CCD和CMOS两者性能差距不是很大，只是CMOS摄像头对光源的要求要高一些，但该问题已经基本得到解决。CCD元件的尺寸多为1/3英寸或者1/4英寸，在相同的分辨率下，宜选择

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