智能机器人技术
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四、操作控制器与时序产生器  数据通路 :是许多寄存器(部件)之间传送信息的通路。 信息从什么地方开始,中间经过哪个寄存器或多路开关,最后传送到哪个寄存器,都要加以控制。 在各寄存器之间建立数据通路的任务,是由称为操作控制器的部件来完成的。 操作控制器的功能:就是根据指令操作码和时序信号,产生各种操作控制信号,以便正确地建立数据通路,从而完成取指令和执行指令的控制。 根据设计方法不同,操作控制器可分为时序逻辑型、存储逻辑型、时序逻辑与存储逻辑结合型三种。 相对于上述三种设计方法,有三种类型控制器,它们是:硬布线控制器、微程序控制器、PLA控制器。 操作控制器控制信号必须严格按照时间顺序要求产生。因此,还需要时序产生器,对各种操作实施时间上的控制。
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