GN算法C++ 实现，可以直接运行出结果

使用欧式距离对三维点云进行聚类，并使用ROS实现。博主CSDN博客连接：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/83015570

凸优化matlab代码轨迹凸可行集算法 这是用于运动规划实时优化的凸可行集算法的实现（Changliu et al.2018）（）。 我的项目合作伙伴（）和我还扩展了该算法，以为多个智能体生成优化的轨迹而不会发生碰撞。 该项目是宾夕法尼亚大学的一门课程，因此由于学术诚信政策，该代码无法公开显示。 我们在论文上的9页报告和扩展结果在这里（）链接，在下面的段落中，我将对该算法进行概述。 算法 凸可行集算法是一种用于解决具有凸目标函数和非凸约束的运动规划问题的快速算法。 它将非凸问题转化为一系列凸问题，并迭代求解。 它是通过在非凸域内找到凸可行集并将它们作为凸优化问题求解直到收敛而做到的。 本文中的这张图很好地形象化了此过程： 执行 在我们的实现中，我们将目标函数表述为二次函数，该函数对在规划范围内遵循给定轨迹所必需的加速度进行了惩罚。 这样就形成了平滑而短的轨迹，从而完全避免了障碍。 给定场景的最终轨迹可以在此处看到，其中灰色框是障碍物，细线是先前迭代的解，而收敛的解以黑色显示： 我们将CFS实现的性能与使用Matlab的fmincon的内部点方法进行了比较。 我们在两种不同的计划方案上测

北大上机“操作系统概论”十大题型算法全实现 里面的算法我全部通过测试,与以前的有些错误我全部修正过......

使用算法生成消息摘要：SHA160、SHA-224、SHA256、SHA384、SHA512 支持面向位的消息-- 以位为单位输入消息长度-- 输入消息 (HEX) 或-- 以比特为单位生成长度为 LEN 的随机消息-- 选择生成MESG DIGEST的算法LEN :: 输入面向位的消息长度应该是GT 0 方法：SHA1，SHA224，SHA256，SHA384，SHA512 GEN :: 0 --> 输入 MESG（十六进制）或限制 :: 如果 MSG_LEN > 2^12，Matlab 无法读取字符-----如果MESG_LENGTH> 2 ^ 12直接将MSG分配给msg_str 1 --> 这个 HASH 函数生成一个伪随机数留言。 LEN 位长度<> MESG 中的比特数应为 GT LEN <> 在 CMD 提示符下不要给任何空格<> 进入 HEX MESG 时-- <记住安全的

对GPS差分技术中rtcm的算法说明，比较不错

AES竞赛候选算法Serpent 的python语言源代码，调试通过，即拿即用，可直接运行，代码结构清晰，简单易读，可更改参数。

用matlab实现图像对比度增强算法的源代码，很实用。

在对sift算法有了初步的了解后，有人表示，是否能用c语言实现sift算法，同时，尽量不用到opencv，gsl等第三方库之类的东西。而且，Rob Hess维护的sift 库，也不好懂，有的人根本搞不懂是怎么一回事。 那么本文，就教你如何利用c语言一步一步实现sift算法，同时，你也就能真正明白sift算法到底是怎么一回事了。

分水岭分割方法，是一种基于拓扑理论的数学形态学的分割方法，其基本思想是把图像看作是测地学上的拓扑地貌，图像中每一点像素的灰度值表示该点的海拔高度，每一个局部极小值及其影响区域称为集水盆，而集水盆的边界则形成分水岭。分水岭的概念和形成可以通过模拟浸入过程来说明。在每一个局部极小值表面，刺穿一个小孔，然后把整个模型慢慢浸入水中，随着浸入的加深，每一个局部极小值的影响域慢慢向外扩展，在两个集水盆汇合处构筑大坝，即形成分水岭。