直接运行此程序可以将Excel中指定的图片粘贴到Word文件，同时替换word文件页眉作者姓名，最终生成Excel、Word、PDF目标文件 使用该程序只需按照自己的业务需求重写Config以及Main主程序里的main函数即可 实现其他功能只需调用ExcelHelper与WordHelper中的封装的功能函数即可

摘要随着现代监视环境日异复杂化，人们对侦察系统态势感知能力的要求不断提高。侦察系统的主要功能包括目标检测、跟踪和分类，由于三者是相互关联的过程，利用其耦合关系对

matlab阻抗控制代码自平衡和欠驱动双足外骨骼的鲁棒运动控制：任务优先级和反馈控制 艾哈迈德·法米·索利曼和巴坎·乌古鲁 基本信息 在这项研究中，我们的目标是对任意人类使用者的欠驱动双足外骨骼进行鲁棒的运动控制。 参见图1。为确保不受参数不确定性和外部干扰的影响，鲁棒和动态的行走行为，我们合成了三个截然不同的控制器，即质心动量控制（CMC），基本导纳控制器（BAC）和ZMP阻抗反馈（ZIF）。 为了了解最佳性能的控制器，我们针对12种不同的拟人化对象进行了一些模拟，涉及两个行走场景：1）无扰动动态行走，2）扰动动态行走。 对结果进行统计分析。 该存储库包含用于计算RecursiveAlgorithms文件夹中的Jacobian，惯性，科里奥利离心力和引力矩阵的递归算法。 除了用于重新生成图形的必要代码之外，还可以在StatisticsAnalysis文件夹中找到用于执行统计分析的ANOVA表和Post-Hoc表。 通过MSC.ADAMS和Simulink进行的一系列模拟实验获得了用于重新生成结果的数据。 将添加一个解释性文档Supplement.pdf来解释Documents文件夹中

开源节流，怎么省钱怎么来，钱要计算着花

第八章 目标代码运行时刻环境的组织在生成目标代码之前需要讨论目标代码运行时所处的环境，目标代码和运行环境之间的关系就像“鱼”和“水”一样。本章首先概述目标代码运

yolov5进行目标检测

前言 无论是在作分类任务或者是目标检测任务都需要数据集的处理，一种是txt文件保存标签的信息，另一种只有图片如下图的形式，这一步也是学会faster-rcnn的关键点 分为训练和验证的照片 | 每个分类的类别 一种是猫的照片，另一种是狗的照片，这种是自己的数据集，其实官方的数据集也是这样放置的，比如CIFAR10，其中的是有10个文件夹，每个文件夹下是很多张一种数字的照片，正常情况下我们引进官方数据集的写法如下 transform = transforms.Compose([ transforms.RandomHorizontalFlip(), # 在小型数据集上，通过随机水

matlab多目标平台

在不确定的环境中灵活的车间调度在现实世界的制造系统中起着重要的作用。 为了捕捉柔性作业车间调度的不确定性和多目标性质，构建了多目标随机柔性作业车间调度问题（MOSFJSSP）的数学模型，该模型包含制造时间跨度，最大机器工作量和鲁棒性三个目标。在各种实际约束下，同时考虑不确定性。 基于统计工具定义了两个基于方案的新的鲁棒性度量。 为了适当地解决MOSFJSSP问题，开发了一种基于分解的改进多目标进化算法（m-MOEA / D）进行鲁棒调度。 我们方法的新颖之处在于，它采用了一种新的子问题更新方法，该方法利用了全球信息，允许保存在档案中的精英们参与子代的产生，采用子问题选择和中止策略，将更多的计算工作集中在有前途的子问题上，并结合了特定问题的遗传算子进行变异。 在18个问题实例上的广泛实验结果，包括8个总柔性实例和10个局部柔性实例，表明这两种新的鲁棒性度量比现有的基于情景的度量更为有效，可以提高进度对不确定性的鲁棒性并保持被破坏目标的较小方差价值观。 与最新的多目标优化进化算法（MOEA）相比，我们提出的基于m-MOEA / D的鲁棒调度方法可实现更好的收敛性能。 还分析了三个目标之间的不同权衡。

对海雷达目标识别中全极化 HRRP 的特征提取与选择