MRF-EM-SA的代码，应用了马尔科夫随机场的理论，希望对大家有所帮助

数字图像处理的图片.zip

直方图阈值双峰法的matlab程序及结果。非常简单的一个小课件。 直方图阈值双峰法的matlab程序及结果。非常简单的一个小课件。

基于图像分割的指尖个数的识别。使用的肤色分割识别目标和背景（通常，人的皮肤在于（H = 0，S = 58）和（H = 50，S = 173）之间）。

本代码是自己写的一个能较好的实现道路识别与检测

李春明博士水平集图像分割程序源码，比较经典

（１）视觉ＳＬＡＭ系统基础框架选择与性能分析。通过对经典视觉ＳＬＡＭ方案对比分析，选择０ＲＢ－ＳＬＡＭ２作为本文研究的基础方案，并对该方案进行动态环境性能测试与分析，获得该方案在动态环境下的性能特点。 （２）提出了动态环境视觉ＳＬＡＭ系统前端改进方案。通过在系统前端增加运动物体识别模块、运动特征检测模块和外点判断与去除模块，使系统能够有效处理环境中的运动物体。运动物体识别模块采用图像分割网络ＭａｓｋＲ－ＣＮＮ对图像进行实例分割，获得可运动物体的语义信息。在运动特征检测模块中，本文提出了基于对极约束的对称转移极线距离运动特征检测算法进行运动点检测。在外点判断与去除模块中设定了外点判断与去除机制，消除运动物体的影响。实验表明了该方案的有效性。 （３）实现了环境稠密地图的构建。本文利用视觉ＳＬＡＭ系统前端获得的关键帧与相机位姿信息，构建环境的稠密点云地图和八叉树地图。实验表明，稠密点云地图具有较好的可视化效果；八叉树地图能够提供空间是否被物体占据的信息，并且具有分辨率可调、占存储空间小等优点。 （４）视觉ＳＬＡＭ系统在智能车上的应用研究。将视觉ＳＬＡＭ系统应用于实 验室智能车上，测试在实际环境中的运行性能。实验表明本文视觉ＳＬＡＭ系统 在实验室环境下能够有效处理运动物体，并能构建环境的稠密地图。

基于PCNN的图像分割方法研究，周尉刚，，脉冲耦合神经网络(Pulse Coupled Neural Network, PCNN)由于其良好的脉冲传播特性，在图像处理邻域得到了广泛的应用。本文在前人对脉冲耦合神

利用matlab语言编写的，未利用matlab提供的函数 % 基于迭代阈值的图像分割函数 % x为输入的灰度图像，g为输出的分割结果图像 % Th为迭代终止限定值,t为最后迭代获得的阈值

424*512深度图，分割出人脸，以便后续3D人脸识别、3D头部姿态估计等 第1步：深度图预处理-滤波、数值归一化 第2步：图像分割 第3步：selective search生成候选框