内 容 简 介 　　本书系统地论述了微分几何的基本知识。全书共七章并两个附录。作者以较大的 　　篇幅，即前三章和第六章介绍了流形、多重线性函数、向量场、外微分、李群和活动标架 　　法等基本知识和工具。在具备了上述宽广而坚实的基础上，论述微分几何的核心问题， 　　即连络、黎曼几何以及曲面论等。第七章复流形，既是当前十分活跃的研究领域，也是 　　第一作者研究成果卓著的领域之一，包含有作者独到的见解和简捷的方法。最后两个 　　附录，介绍了极小曲面与规范场理论，为这两活跃的前沿领域提出了不少进一步研究 　　课题。 　　此书适用于高等院校数学专业和理论物理专业的高年级学生、研究生阅读，并且 　　可供数学工作者和物理工作者参考。

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第一章 计算几何：导言 第二章 线段求交：专题图叠合 第三章 多边形三角剖分：画廊看守 第四章 线性规划：铸模制造 第五章 正交区域查找：数据库查询 第六章 点定位：找到自己的位置 第七章 Voronoc图：邮局问题 第八章 排列与对偶：光线跟踪超采样 第九章 Delaunay三角剖分：高度插值 第十章 更多几何数据结构：截窗 第十一章 凸包：混合物 第十二章 空间二分：画家算法 第十三章 机器人运动规划：随意所之 第十四章 四叉树：非均匀网格生成 第十五章 可见性图：求最短路径 第十六章 单纯区域查找：再论截窗

本书的内容主要由两部分组成：ACIS 中的几何造型技术；基于 ACIS 的图形系统开发。本书尽量做 到自我完备，使读者在不参考或少参考其他资料就可以看懂本书的内容，所以在重点讲述 ACIS 的基本功 能及图形系统开发技术等内容的同时，本书用相当的篇幅讲述了几何造型技术的一些基本原理，如自由曲 面造型技术、边界表示法以及实体的布尔运算等方面的一些原理，另外对程序设计中使用的主要语言—— C++的基本问题也做了一定的介绍。

这是 Hugin 项目的一个分支，一个全景照片拼接器。 Hugin++ 与 fastPTOptimizer（libpano 库的一个分支）链接。 当您只有少量或中等数量的图像和控制点时，原始 Hugin 会在相当短的时间内完成几何优化。 但是，如果您有大量图像（数个或上千个）和许多控制点，则优化通常需要很多时间（最多几天）。 使用 Hugin++，大型全景图的几何优化时间减少了（可以实现 100 或更多的加速因子）。 Hugin++ 未与原始 libpano 库链接； 相反，它与 fastPTOptimizer 库链接。

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