1、基于台达PLC的步进电机控制方案，使用脉冲+方向控制
2、XY双轴控制平台的运动仿真及路径控制
3、基于C# GDI+的路劲捕捉及绘制
4、添加XY正负限位功能
2022-09-23 14:09:42
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改良自Arduino Uno，主控芯片是贴片的ATMEGA328，将原配的USB口改成了Type-C接口，加入了一个298贴片元件，用于直接接小电机
2022-09-22 16:18:07
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鉴相器是电机锁相环速度控制系统的关键部分。按照信号形式，可将鉴相器分为模拟锁相环、模数混合锁相环、数字锁相环和软件锁相环，在电机控制领域目前采用较多的是模数混合锁相环和数字锁相环。随着数字信号处理器运算速度和可编程逻辑器件集成度的大幅提高，使得软件锁相环计算周期足够短，促进了电机软件锁相环速度控制的应用。在电子锁相环中，由于vco没有惯性，存在频率误差时可以通过鉴相器产生的瞬时频差电压使环路入锁。对于小惯量电机的转速控制，可以采用鉴相器使系统人锁；但对于惯性较大的电机，由于受系统带宽的限制，将可能导致谐波锁定、极限环或混沌现象。
鉴频鉴相器用数字相位比较器得到宽度与相位误差成正比的脉冲序
2022-09-22 14:55:09
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直流双闭环调速系统，给定电机参数，仿真结果基本预期结果
2022-09-22 13:01:01
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异步电机参数识别，运用最小二乘法，包括仿真文件和m函数，利用最小二乘法和电机的参数输入进行运算，完成异步电机的参数辨识
2022-09-22 08:21:25
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matlab仿真PWM控制直流电机，仿真曲线还可以
2022-09-21 13:00:09
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