本文针对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换，其次建立差速移动机器人运动学模型，最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比
2021-08-13 09:09:20
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批量点，矩阵形式给出，MATLAB经纬度坐标转换为平面坐标；Mercator投影变换。调用单点经纬度坐标转换为平面坐标的函数也在文件中。博客中有详细解释和C++代码https://blog.csdn.net/weixin_43428682/article/details/87889753（请把资源的第10行注释掉或者直接删除）
2021-08-12 18:45:13
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针对平面磨削的特点,采用正交试验方法获取学习样本,用BP神经网络建立砂轮径向切入进给量、轴向进给量和工作台进给速度与表面粗糙度关系模型,并用MATLAB实现对该模型的训练和仿真,由此得出表面粗糙度预测模型。结果显示:该模型具有较高的预测精度,在学习样本的采样区间平均预测误差为3.7%,最大预测误差为7.9%。为平面磨削表面粗糙度预测提供了一种新的可行方法。
2021-08-10 18:01:49
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FCPX插件-风景人像平面图片转3D空间视差特效3D Photo Animator
2021-08-09 22:12:24
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