模数转换是目前单片机控制领域中一个非常重要的环节，目前市场上大多数模数转换芯片是8位到16位的，无法满足高精度的模数转换需求。而AD7799是一个内置增益的24位AD转换芯片，适用于许多高精度模数转换场合。
本项目以STC89C52单片机作为主控芯片，用电位器产生多个模拟电压，控制AD7799芯片采集模拟电压并且转换为数字量，通过SPI总线传输给单片机，经过数据处理后显示于LCD1602上。并可设置不同的增益、转换速率、通道、数据格式等不同的模式，便于对AD7799的功能进行学习和实验。
2021-09-06 22:06:49
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双目立体视觉系统的几何参数影响双目视觉的测量精度， 且各几何参数间存在着一定的约
束关系． 通过分析双目视觉系统的几何参数及约束关系， 讨论了两相机光轴和基线之间的夹角α １和
α ２、 基线距Ｂ、 投影角等几何参数对测量精度的影响， 并采用 Ｍａｔｌａｂ软件对不同的几何参数下的测
量精度进行仿真， 找出最佳的几何参数范围， 从而提高了双目立体视觉系统的测量精度． 最后， 通过试验验证了理论分析的正确性．
2021-09-04 22:44:46
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