2019大数据行业研究报告.pdf

随着矿井通风系统变得越来越复杂,传统的解算方法已经难以满足风网解算的要求,寻找一种能够快速解算复杂风网的算法具有重要意义。对回路风量法的解算原理进行了系统深入的研究,分析了现有通风网络解算算法的局限性,提出了一种改进的Scott-Hinsley法。该算法具有收敛速度快、能解决含有单向回路复杂矿井通风网络解算问题;采用了无初值的回路风量法,便于快速地进行二次解算;运用BFS法改进了生成树的结构,并用双通路法快速圈划回路;实现了固定半割集下的通风网络按需分风,可自动按需分配风量;分析了单向回路造成回路风量法解算失败的原因,并通过修改搜索策略解决了含有单向回路的通风网络解算问题。

智能机器人行业研究报告 一、行业概况 1、行业监管体制、主要法律法规及政策 （1）行业监管 我国现行智能制造装备行业管理体制为国家宏观指导下的市场竞争体制，宏观调控归 属于国家发改委、科技部、工信部以及商务部，主要通过研究制定产业政策、提出中长 期产业发展导向和指导性意见等履行宏观调控和宏观管理的职能。 我国智能机器人行业自律组织系中国机器人产业联盟，侧重于行业内部自律性管理， 中国机器人产业联盟是由中国机械工业联合会联合在中国注册的机器人行业骨干企事业 单位、大专院校和科研院所共同发起成立，在发改委、工信部和科技部的指导下，贯彻 落实政府部门对机器人行业提出的相关产业政策和要求；研究产业发展状况，为政府部 门制定产业政策提供决策支持等。 目前，我国智能机器人行业无准入限制。 （2）行业主要法规与政策 2006年起，国家先后出台多项规范和扶持智能制造装备行业的规划和政策，采取有效 的措施，大力支持工业智能机器人及自动化成套生产线行业的发展。 在"十二五"期间，工业智能机器人首次成为发展规划的重点发展对象之一，在国务院 、工信部、科技部出台的关于"十二五"期间智能装备领域的发展规划中，均

针对煤矿现场设备因节点多、距离长而需要对CAN总线信号进行中继放大的要求，以及常用的软件CAN总线中继器存在数据帧延时、丢帧、功耗大、速率无法自适应等问题，设计了一种矿用硬件CAN总线中继器。该中继器主要由D触发器、异或门和CAN收发器组成，其中D触发器用于控制电平信号传输，异或门用于产生D触发器翻转所需的脉冲信号，CAN收发器将数据接入CAN总线网络，从而实现CAN总线信号透明传输。仿真及试验结果表明，矿用硬件CAN总线中继器能准确传输CAN数据帧，有效提高总线电平，改善信号质量，提高通信距离。与软件CAN总线中继器相比，该中继器具有功耗低、延时小、不丢帧、速率自适应等优点，适用于煤炭工业领域对数据帧延时、功耗等要求较高的CAN总线网络。

底板采动应力变化及破坏规律对带压开采和底板突水的研究具有重要意义。以孙疃矿104采区为例,建立基于FLAC3D的底板采动效应数值模型,分析不同推进步距对底板垂直应力与破坏深度的影响。

商用服务机器人行业研究报告-36氪-201908.pdf

煤岩材料作为一种天然非均匀不连续材料,实验室里很难获得其可重复性实验结果。文章基于PFC2D离散元软件,采用数值实验反演煤岩材料参数,得到煤岩材料变形破坏的主控参数。利用软件模拟煤岩单轴压缩变形破坏过程,对比数值模拟结果和实验室实验结果,验证了数值反演模拟对于研究煤岩类天然材料变形破坏的可行性数值模拟结果,可以为工程实际应用提供理论及数据支持。

中国数字中台行业研究报告-企业数字化转型的加速引擎19.9.pdf

由于高新测量技术以及高精度自动化数字化数据采集和处理的广泛应用,测量误差产生的原因错综复杂,经典平差因其局限性已无法解决新问题。测量平差教学要紧跟当今计算机技术发展的潮流,及时将先进的数学计算软件引入到教学中来。MATLAB解算测绘信息数据处理问题具有其他程序设计语言难以比拟的优越性和实用性,以后必将广泛的应用于测绘领域数据处理中。因此,在测量平差课程中推广MATLAB的使用,并进行相应的教学方式和手段的改革,能够进一步提高教学质量和教学效果。

文中提出一种基于幅度离散阈值、相位稳定标定和选取概率阈值的永久散射体像素点分层选取方法,可有效减小PS点选取数据处理中的计算量,避免单一PS点选取方法的不足。并通过实验验证PS点分层选取方法的有效性和可靠性。