全桥逆变电路需要两组开关管相互协同工作，故需要两路PWM控制信号，为了防止电源短路，需要保证同一桥臂的上下两个开关管不会同时导通，故两路PWM在相位上需要相差180°；为了保证高频变压器不会磁饱和，使正负半周PWM占空比相同。但是传统的互补输出达不到调节占空比调节输出电压的效果。

在双目立体相机中，利用图像处理计算场景深度信息是一项关键技术。通过研究立体视觉图像匹配原理，提出一种基于FPGA的立体图像实时匹配算法的实现方法。该算法以 Census变换为基础借助于像素在邻域中灰度相对值的排序进行相似度比较，来实现区域立体匹配；在左右一致性约束下采用多窗口相关匹配方法改善深度不连续图像的匹配质量，提高匹配准确度。利用FPGA流水线和并行处理技术实现了双目立体相机的实时图像匹配。结果表明，该图像匹配结构具有较高的吞吐率和处理速度，可以工作在97.3 MHz频率下实现1024×1024灰度

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研究了一种改进型单周期控制算法在无桥Boost PFC(Power Factor Correction)变换器中的应用。工作于连续导电模式下的单周控制PFC变换器具备控制电路简单、抗干扰能力强等优点，但二极管存在的反向恢复电流对过零点的输入电流影响较大，导致输入电流发生过零畸变，限制了功率因数的提高。为改善电流过零畸变。提高功率因数，采用一种工作于混合模式下的改进型单周控制技术，在连续导电模式时，实时检测输入电流，当输入电流过零时，将变换器切换至断续导电模式，削弱了二极管的反向恢复问题，并将此改进型单周控

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§2-8单个折射球面的主平面和焦点 一、球面的主点位置 在近轴区，单个折射球面成完善像。在这种情况下，可以看成理想光组，也具有基点、基面。 主平面上，β＝1，由近轴区横向放大率公式： 显然，要使上式成立，只能 l’ = l = 0 因此对于单个折射球面而言，H，H’和O 相重合，而且物方主平面和像方主平面与球面顶点O相切。

开发了一种新算法，材料生成算法（MGA），并将其应用于优化问题。 材料化学的一些先进和基本方面，特别是化合物的结构和生产新材料时的化学React，被确定为MGA的鼓舞性概念。 主要论文是材料生成算法：一种用于工程问题优化的新型元启发式算法Siamak Talatahari，Mahdi Azizi和Amir H.Gandomi 期刊：流程，2021年

以带时间窗的多式联运模型为基础，考虑节点间的运输时间、节点处的运输方式转换时间以及可能发生的货运延迟，以包括运输成本、转运成本和时间偏离惩罚成本在内的总成本最小为目标函数，建立基于满意时间路径的多式联运模型。在算法上，构造了基于K最短路的改进遗传算法，通过3个算例说明多式联运的运输路径与运输方式搭配可以不是唯一的，为多式联运的相关研究工作提供了理论基础。

根据锥束CT切片图像的特点，提出了一种面向复杂零件的三维表面重构新方法：首先采用3D亚体素边缘检测算法提取序列切片图像的高精度封闭轮廓，并重构出切片轮廓的拓扑信息，然后采用一种改进的基于截面属性的轮廓分割算法得到若干组局部结构轮廓集，最后对这些轮廓集进行叠加与拼合，形成零件的整个三维表面。实验结果表明，该方法分割轮廓准确，稳定性好，对具有复杂内外结构的零件，可确保其重构结果的拓扑正确性。