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2022-05-23 11:07:37 51KB 单片机C语言程序设计17数码管
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matlab将代码对齐 kuka 根据kuka机器人的D-H表编写其雅克比矩阵计算MATLAB代码 编程的思路主要为:1.编写出计算齐次变换矩阵A的函数,输入量为D-H表的四个要素。2.根据公式计算出矩阵T。3.根据得到末端执行器的位置o和姿态R。4.根据z=R·k得到zi。5.对于转动关节,计算雅克比矩阵上半部分和下半部分。6.将上半部分和下半部分的结果合在一起,构成最终的雅克比矩阵。
2022-05-23 09:51:26 61KB 系统开源
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2022-05-23 09:06:47 16KB 矩阵 51单片机 proteus 源码软件
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2022-05-23 09:06:46 10KB 矩阵 51单片机 proteus 源码软件
nantowhite - 将 2D 矩阵转换为 NaN 替换为白色的图像 用法: [im, clim] = nantowhite(cvals) [im, clim] = nantowhite(cvals, clim) [im, clim] = nantowhite(cvals, clim, cmap) nantowhite接收一个N x M值矩阵(“ cvals”),并输出一个N x M x 3 uint8图像,可以使用“ image”在屏幕上显示该图像。 对于输入矩阵中存在 NaN 值的情况,此函数会替换 'imagesc'。 它没有使用颜色图中的第一个值显示“NaN”值,而是使用白色显示它们。 您可以将原来的 'imagesc(cvals)' 替换为 'image(nantowhite(cvals))'。 创建此函数是因为当图像以矢量格式保存时,用于使“NaN”值透明的 alph
2022-05-22 23:07:52 3KB matlab
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鉴于c语言的广泛运用,本人在此自己编写了基本的矩阵运算C语言实现,希望与大家一起享用
2022-05-22 21:32:59 356KB 矩阵
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主要介绍了python简单实现矩阵的乘,加,转置和逆运算,结合实例形式分析了Python针对矩阵的乘,加,转置和求逆等运算相关实现技巧,需要的朋友可以参考下
2022-05-22 20:07:38 34KB python 矩阵
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