分享一下本人的课程设计，基于CoreXY结构的写字绘图机器人。
随着社会的不断发展，物质文化不断丰富，特别是人工智能的兴起，人们对精神追求越来越高，公众对传统印刷品印刷文字和图像的满意度越来越低。传统印刷需要大量的墨盒，墨盒的成本非常高，基于此我们设计并构建了这款基于CoreXY的写字绘图机器人。该写字系统硬件部分主要由 Atmel 公司开发的AVR系列单片机和电机驱动电路组成，机械执行部分采用方便程序控制的CoreXY结构，软件部分由下位机程序和上位机程序组成。它不仅能写出类似人写的字迹，还能完成绘图、制作壁画等工作，基于此，对机器人进行改装还可以变为具有激光雕刻与 CNC 加工功能的工业机器人。
2021-12-09 01:10:51
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用opengl C++写的一个小程序，可以用鼠标拾取其中的对象并变色，还可以对比各种绘图模式下FPS的不同
2021-12-08 18:59:59
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详细论述了HPGL2及RTL语言编程技术，非常实用的资料！
第 1 章 HP-GL/ 2 介绍
第 2 章 绘图概念
第 3 章 高效程序设计指南
第 4 章 配置与状态组
第 5 章 向量组
第 6 章 多边形组
第 7 章 直线及其填充属性组
第 8 章 字符组
第 9 章 技术图形扩充
第 10 章 调色板扩充
第 11 章 双重环境扩充
第 12 章 数字化扩充
第 13 章 用 HP RTL 语言编程
第 14 章 HP RTL 的命令详解
2021-12-08 17:49:27
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第一章 MATLAB简介 4
1.1 MATLAB初步介绍 4
1.1.1 MATLAB的传统优点 4
1.1.2 MATLAB 7的新功能 5
1.1.3 MATLAB语言基础 6
1.2 网络资源 8
1.3 MATLAB窗口 8
1.4 MATLAB安装、运行 8
第二章 矩阵及其基本运算 9
2.1. 矩阵的基本操作 9
2.1.1 矩阵的生成 9
2.1.2. 矩阵的修改 12
2.1.3.数据的保存与获取 13
2.2．矩阵运算 13
2.2.1 加、减运算 13
2.2.2 乘法 14
2.2.3除法运算 15
2.2.4 矩阵幂 16
2.3 矩阵的其他操作 17
2.3.1．矩阵转置 17
2.3.2．方阵的行列式 17
2.3.3．逆与伪逆 17
2.3.4．矩阵的迹 19
2.3.5．矩阵的秩 19
2.4特殊运算 19
2.4.1．矩阵对角线元素的抽取 19
2.4.2．上三角阵和下三角阵的抽取 19
2.4.3．矩阵的变维 20
2.4.4．矩阵的变向 20
2.4.5．矩阵的比较关系 22
2.4.6．矩阵元素的数据变换 22
2.4.7．矩阵逻辑运算 23
2.5. 矩阵分解 24
2.5.1 Cholesky分解 24
2.5.2 LU分解 25
2.5.3 QR分解 25
2.5.4 特征值分解 26
2.5.5 奇异值分解 26
2.6 线性方程的组的求解 27
2.6.1 求线性方程组的唯一解或特解 27
2.6.2 求线性齐次方程组的通解 30
2.63求非齐次线性方程组的通解 31
2.7 特征值 33
2.7.1 特征值与特征向量的求法 33
2.7.2 提高特征值的计算精度 33
2.8 秩与线性相关性 34
2.8.1 矩阵和向量组的秩以及向量组的线性相关性 34
2.8.2 求行阶梯矩阵及向量组的基 34
第三章 多项式 35
3.1 多项式的表达与创建 35
3.2 多项式运算 35
3.2.1 加减法 35
3.2.2 乘法(卷积 36
3.2.3 除法(去卷积) 36
3.2.4 根 36
3.2.5 特征多项式 37
3.2.6 导数 37
3.2.7 估值 37
3.2.8 有理多项式 38
3.3 曲线拟合与插值 38
3.3.1 曲线拟合 39
3.3.2 一维插值 41
3.3.3 二维插值 43
3.3.4三维插值 45
3.3.5 其它插值函数 46
3.4三次样条 47
3.4.1 基本特征 48
3.4.2 分段多项式 49
3.4.3 积分 51
3.4.4 微分 52
3.4.5 小结 53
第4章 数值分析 54
4.1 绘图 54
4.2 极小值 56
4.3 求零点 56
4.4 积分 57
4.5 微分 58
第5章 绘图与图形处理 61
5.1 简单绘图命令 61
5.2 二维图形 61
5.2.1 二维线型图 61
5.2.2．fplot 63
5.2. 特殊坐标的二维图形 64
5.2.1 双y轴图形 64
5.2.2 双对数图形 64
5.2.3 半对数图形 64
5.2.4 半对数图形 65
5.2.5特殊平面图形命令 65
5.2.6 二维图形的修饰与设置 72
5.3 三维图形 78
5.3.1三维线型图 78
5.3.2颜色填充 80
5.3.3 三维空间等高线图 81
5.3.4 三维饼形图 82
5.3.5 三维曲面与网格图 82
5.3.6 其它常见三维图形 84
5.4 剖面图 85
5.5 三维数据的其他表现形式命令 87
附件： 数据分析函数 91
2021-12-08 16:58:30
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电气绘图软件PCschematic中文数据库rar,电气绘图软件PCschematic中文数据库
2021-12-08 15:16:41
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主要介绍了Python的matplotlib绘图如何修改背景颜色的实现，文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧
2021-12-08 15:14:02
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用win32 Api创建按扭、组合框、输入框、表头、定时器、列表框、列表视图、树状图、菜单、选项卡、Gdi、消息框的Demo。对于想了解win32 api 了解的话有一定参考意义！
2021-12-07 17:03:05
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单文档模拟时钟程序：包括设置时钟功能（OnSettime()）、时钟启动与停止功能（OnStart()和OnStop()）、设置某时刻时钟、绘制时钟功能OnDraw(CDC* pDC)
2021-12-07 13:47:20
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