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自控原理答案第一章 控制系统导论 1-1a 电冰箱制冷原理图如图1-1所示，简述系统工作原理，指出被控对象，被控量和给定量，并画出系统方框图。 解：被控对象是看得见的实体， 不能与物理量相混淆。被控制量则是 被控对象中表征被控制对象工作状态 的物理量。确定控制对象要看控制的 目的与任务。 控制的任务是保持冰箱内的温度 Tc等于设定的温度Tr。冰箱的箱体是 被控对象，箱内温度是被控量。由控制

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VTK提供了vtkRenderer如何嵌入到QWidget中，初学者在使用时，图形软件框架不知如何设计，本人在此分享个人使用心得。我会通过介绍FreeWorld这个库，让大家了解VTK常用技巧，以及常用的API，还有一些可能大家在网上找不到的vtk api用法，以及会介绍vtk中现有版本存在的bug或不足等问题。在文章结束时我会分享FreeWorld库所有代码给大家。 FreeWorld封装了VTK三维窗口，鼠标交互事件信号、各种常用模型封装、各种常用方法封装，下面现介绍FreeWorld中窗口类FreeModelView 图形图像处理类项目，首先要有三维显示窗口、显示的内容（三维模型）、鼠标的交互处理。所以我们先要有这三个东西，然后将这三个东西添加到Qt环境中； 教程链接：http://t.csdn.cn/CkmPG

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