非线性动态系统的平衡点。 xdot = f(x,u) 的均衡搜索从 x = x0, u = u0 开始。
2021-08-15 08:48:27
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STM32F103C8T6 两轮自平衡车主控板 STM32F103C8T6 两轮自平衡车主控板STM32F103C8T6 两轮自平衡车主控板
2021-08-15 02:53:11
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行业分类-作业装置-自平衡车辆及其静态平衡控制方法、装置、介质及设备.zip
2021-08-15 01:43:07
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本平衡车程序通过pid算法驱动平衡小车,本程序使用的是单级pid更容易让初学者入门,还包括oled,定时器等驱动程序。本程序选择stm32做主控,运行速度快.最重要的还是陀螺仪的代码,本程序使用dmp对陀螺仪数据进行数据结算,效果非常好,相比角度滤波算法,dmp效率更高更准确.
2021-08-13 13:24:02
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