应用非线性控制英文版麻省理工学院

给定一个方程用二分法，简单迭代法，牛顿法，弦截法分别求其解 为了比较求解区间要求是一样，或者初始解要求一样。

动力系统的参数识别和比较在许多领域都是一项具有挑战性的任务。 基于时间序列数据的高斯过程回归的贝叶斯方法已成功应用于推断动态系统的参数，而无需显式求解。 虽然计算成本的好处已经确立，但过去的理论基础一直受到批评。 我们提供了一种新颖的解释，由于对一般非线性动力系统进行了更有效的设置，因此可以更好地理解和改进最先进的性能，包括准确性、鲁棒性和运行时间的减少。梯度匹配是一种成功的工具，可以避免动态系统中贝叶斯参数识别的数值积分计算成本，特别是如果动态系统（如大多数现实世界系统中的系统）相当平滑。 以前的基于高斯过程的方法使用了专家启发式的批评产品，这导致了技术上的困难。 我们说明了这些理论问题并提供了 一种不依赖 PoE 的新颖、合理的表述。 我们进一步解释了基于采样的变分方法的惊人性能提升，然后结合这些见解提出了一种称为 FGPGM 的新算法，该算法联合学习状态和参数，并在准确性方面提高了最先进的性能， 一般非线性动力系统的运行时间、鲁棒性和“平滑偏差”的减少。 与之前的 MCMC 方法不同，FGPGM 使用单链 Metropolis Hastings 方案，这比之前使用的复

CMAC是一种具有线性结构、算法简单的局部化设计网络。将CMAC网络应用到具体非线性系统的预测控制研究中。对一类CSTR系统的仿真结果表明，该预测控制策略响应快且容易实现，具有较强的鲁棒性，对于改善非线性预测控制性能不失为一种有益的尝试。

改进了传统规范形理论，使其适用于研究两自由度强非线性振动系统的渐近响应并进行了相应的分岔分析。通过将待定固有频率法引入规范形求解过程，获得了两自由度立方Duffing-VanderPol强非线性振动子的规范形及稳态渐近解。参照Hopf分岔定理的形式给出了系统周期解的存在条件，通过算例对比了不同方法所得结果之间的差异，证明了方法的可行性与有效性。最后利用Mathematica编程绘制了一类强非线性振动系统的Lyapunov指数谱，验证了在特定参数值附近具有混沌吸引子。

MATLAB教学视频：非线性方程（组）在MATLAB中的求解方法

非线性滑模变结构控制理论 中南大学信息科学与工程学院

由于支持向量机的主要参数的选择能够在很大程度上影响分类性能和效果，并且目前参数优化缺乏理论指导，提出一种粒子群优化算法以优化支持向量机参数的方法.该方法通过引入非线性递减惯性权值和异步线性变化的学习因子策略来改善标准粒子群算法的后期收敛速度慢、易陷入局部最优的缺陷.实验结果表明，相对于标准粒子群算法，本方法在参数优化方面具有良好的鲁棒性、快速收敛和全局搜索能力，具有更高的分类精确度和效率.

SVM非线性核函数程序

以下形式的非线性分数阶 PID 控制器： u(t)=f(e(t))*(Kp*e(t) + Ti*D^-lambda e(t) + Td*D^delta e(t))， 其中 f(e(t)) 是非线性函数：f(e(t))=K0+(1-K0)*|e(t)|。 有关更多详细信息和帮助，请写： >> 帮助 NFOC 有关更多信息和描述，请参阅文章： [1] Ivo Petráš：分数阶非线性控制器：设计和实现说明， 在：过程。 IEEE 第 17 届国际喀尔巴阡控制会议 (ICCC2016)， 第 579-583 页，DOI：10.1109/CarpathianCC.2016.7501163 [2] 伊沃·佩特拉斯； Miroslav Köver-Dorčo：一种在 PLC 上实现非线性分数阶控制器的有效算法， 在：过程。 IEEE 第 17 届国际喀尔巴阡控制会议 (ICCC2016)， 584-