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针对目前工业清洗问题，设计了一款基于STC单片机超声波清洗机系统。该系统采用STC15F2系列的单片机为控制核心，加以功率调节、半桥逆变、PWM发生与控制等模块电路，利用了调谐匹配和阻抗匹配，使压电换能器输出最大功率。本超声波清洗机具有功率、频率可调、定时清洗的功能，以及清洗效率高、成本低、运行稳定的特点，达到节能环保的目的，应用前景广阔。

本文采用成熟的三相pwm整流技术，使用可控开关器件组成单个功率单元的整流电路，实现能量双向传输。同时对直流母线电容电压进行闭环控制来稳定直流母线电容的电压。

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整流电路按组成的器件不同，可分为不可控、半控与全控三种，利用晶闸管半导体器件构成的主要有半控和全控整流电路。

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